查找指定的评价规则

{"code":200,"result":{"name_en":"demo_script","desc":"自定义评价示例脚本","system_data":true,"invalid":0,"modified_at":"2023-09-26 16:07:30","company_id":1,"script_path":null,"id":1,"desc_en":"A demo script ","name":"demo_script","user_id":1,"created_at":"2023-09-26 16:00:43","script_content":"#!/usr/bin/env python\n\"\"\"\n该 py 文件为用户自定义评价模板，用户基于该模板编写自己的评价指标代码。\n\n需要用户做以下操作：\n1、修改函数名，确保所有的自定义代码函数名不重复。\n2、根据 final_data、success_value、comparison_operator 三个入参来计算指标的得分，函数返回一个 float 数据。\n\"\"\"\n\n\nimport operator\n\n\ndef func_demo(\n    final_data: dict = {},\n    success_value: int = 0,\n    comparison_operator=operator.lt,\n) -> float:\n    \"\"\"\n\n    Args:\n        final_data: 场景运行整个过程 ego_vehicle 的所有数据，格式如下：\n            {\n            \"x\": [],    location 的 x 方向值\n            \"y\": [],    location 的 y 方向值\n            \"z\": [],    location 的 z 方向值\n            \"ttc\": [], 最小预期碰撞用时，自车与障碍物之间的距离除以相对速度得到TTC (Time to collision)，取最小值，如果不存在前车，则为 None\n            \"thw\": [], 最小车头时距，两车车距 /本车的车速得到 THW (Time headway)，取最小值，如果不存在前车，则为 None。\n            \"yaw\": [],                  偏航角度，单位弧度\n            \"roll\": [],                 滚转角度，单位弧度\n            \"pitch\": [],                俯仰角度，单位弧度\n            \"jerk\": [],                 加速度变化率\n            \"jerk_x\": [],               加速度变化率 x 方向值\n            \"jerk_y\": [],               加速度变化率 y 方向值\n            \"jerk_z\": [],               加速度变化率 z 方向值\n            \"brake\": [],                刹车 [0.0, 1.0] 之间取值\n            \"steer\": [],                方向 [-1.0, 1.0] 之间取值\n            \"throttle\": [],             油门 [0.0, 1.0] 之间取值\n            \"game_time\": [],            仿真时间，单位 s\n            \"velocity\": [],             车辆速度，单位 m/s\n            \"velocity_x\": [],           车辆速度 x 方向值\n            \"velocity_y\": [],           车辆速度 y 方向值\n            \"velocity_z\": [],           车辆速度 z 方向值\n            \"acceleration\": [],         车辆加速度，单位  m/s^2\n            \"acceleration_x\": [],       车辆加速度 x 方向值\n            \"acceleration_y\": [],       车辆加速度 y 方向值\n            \"acceleration_z\": [],       车辆加速度 z 方向值\n            \"relative_distance\": [],    相对前车距离，如果不存在前车，则为None\n            \"relative_velocity\": [],    相对前车速度，如果不存在前车，则为None\n            \"front_vehicles_count\": [], 前车数量\n        }\n\n        success_value: 该指标的期望成功值\n        comparison_operator: 比较操作符，可选择的值类型有\n            operator.gt: 表示大于 \"greaterThan\"\n            operator.lt: 表示小于 \"lessThan\"\n            operator.eq: 表示等于 \"equalTo\"\n            operator.ge: 表示大于等于 \"greaterOrEqual\"\n            operator.le: 表示小于等于 \"lessOrEqual\"\n            operator.ne: 表示不等于 \"notEqualTo\"\n\n    Returns:\n        float: 指标得分，[0, 100] 之间的浮点型数据\n    \"\"\"\n\n    data = final_data[\"acceleration\"]\n\n    if len(data) > 0:\n        actual_value = round(max(data), 2)\n    else:\n        actual_value = 0.0\n\n    if comparison_operator(actual_value, success_value):\n        score = 100\n    else:\n        score = 0\n    return score\n"},"message":""}