OASIS SIM
  1. cars
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    • 查询token
      GET
  1. cars

创建车辆

POST
/cars/
创建测试车辆

请求参数

Header 参数
Authorization
string 
可选
示例值:
bearer {{token}}
Content-Type
string 
可选
示例值:
application/json
User-Agent
string 
可选
示例值:
Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/117.0.0.0 Safari/537.36
Body 参数application/json
name
string 
test_cartest_cartest_cartest_cartest_car
必需
车辆名称 必填字段
desc 
string 
这是新建的test_car测试车辆
可选
可描述新建车辆的相关信息 非必填
type
string 
vehicle.synkrotron.democar
必需
选择的车身模型 必填字段
dynamics_id
integer 
必需
动力学模型id 必填字段
sensors
array [object] 
可选
创建车辆时选择的传感器
示例
{
    "vehicle_color": "53, 57, 147",
    "light_state": "NONE",
    "type": "vehicle.synkrotron.democar",
    "dynamics_id": 1,
    "sensors": [
        {
            "name": "Fisheye Camera H195 200W",
            "nick_name": "f",
            "sensor_id": 2,
            "roll": 0,
            "pitch": 0,
            "yaw": 0,
            "position_x": 1.6,
            "position_y": 0,
            "position_z": 1,
            "type": "sensor.camera.fisheye",
            "group_type": "cam",
            "init_config": {
                "udp_ip": "",
                "udp_port": ""
            },
            "parent_id": "f-2"
        },
        {
            "name": "Fisheye Camera H195 200W",
            "nick_name": "f",
            "sensor_id": 2,
            "roll": 0,
            "pitch": 0,
            "yaw": 0,
            "position_x": 1.6,
            "position_y": 0,
            "position_z": 1,
            "type": "sensor.camera.fisheye",
            "group_type": "cam",
            "init_config": {
                "udp_ip": "",
                "udp_port": ""
            }
        },
        {
            "name": "Fisheye Camera H195 200W",
            "nick_name": "b",
            "sensor_id": 2,
            "roll": 0,
            "pitch": 0,
            "yaw": 180,
            "position_x": -2.2,
            "position_y": 0,
            "position_z": 1,
            "type": "sensor.camera.fisheye",
            "group_type": "cam",
            "init_config": {
                "udp_ip": "",
                "udp_port": ""
            },
            "parent_id": "b-2"
        },
        {
            "name": "Fisheye Camera H195 200W",
            "nick_name": "b",
            "sensor_id": 2,
            "roll": 0,
            "pitch": 0,
            "yaw": 180,
            "position_x": -2.2,
            "position_y": 0,
            "position_z": 1,
            "type": "sensor.camera.fisheye",
            "group_type": "cam",
            "init_config": {
                "udp_ip": "",
                "udp_port": ""
            }
        },
        {
            "name": "RGB Camera H90 200W",
            "nick_name": "a",
            "sensor_id": 3,
            "roll": 0,
            "pitch": 0,
            "yaw": 0,
            "position_x": 0,
            "position_y": 0,
            "position_z": 1.5,
            "type": "sensor.camera.rgb",
            "group_type": "cam",
            "init_config": {
                "udp_ip": "",
                "udp_port": ""
            },
            "parent_id": "a-3"
        },
        {
            "name": "RGB Camera H90 200W",
            "nick_name": "a",
            "sensor_id": 3,
            "roll": 0,
            "pitch": 0,
            "yaw": 0,
            "position_x": 0,
            "position_y": 0,
            "position_z": 1.5,
            "type": "sensor.camera.rgb",
            "group_type": "cam",
            "init_config": {
                "udp_ip": "",
                "udp_port": ""
            }
        }
    ],
    "name": "car_2sensor_cop_copy_copy",
    "name_en": "car_2sensor_cop_copy_copy",
    "desc": "",
    "desc_en": ""
}

示例代码

Shell
JavaScript
Java
Swift
Go
PHP
Python
HTTP
C
C#
Objective-C
Ruby
OCaml
Dart
R
请求示例请求示例
Shell
JavaScript
Java
Swift
curl --location --request POST '/cars/' \
--header 'Authorization: bearer {{token}}' \
--header 'User-Agent: Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/117.0.0.0 Safari/537.36' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data-raw '{
    "vehicle_color": "53, 57, 147",
    "light_state": "NONE",
    "type": "vehicle.synkrotron.democar",
    "dynamics_id": 1,
    "sensors": [
        {
            "name": "Fisheye Camera H195 200W",
            "nick_name": "f",
            "sensor_id": 2,
            "roll": 0,
            "pitch": 0,
            "yaw": 0,
            "position_x": 1.6,
            "position_y": 0,
            "position_z": 1,
            "type": "sensor.camera.fisheye",
            "group_type": "cam",
            "init_config": {
                "udp_ip": "",
                "udp_port": ""
            },
            "parent_id": "f-2"
        },
        {
            "name": "Fisheye Camera H195 200W",
            "nick_name": "f",
            "sensor_id": 2,
            "roll": 0,
            "pitch": 0,
            "yaw": 0,
            "position_x": 1.6,
            "position_y": 0,
            "position_z": 1,
            "type": "sensor.camera.fisheye",
            "group_type": "cam",
            "init_config": {
                "udp_ip": "",
                "udp_port": ""
            }
        },
        {
            "name": "Fisheye Camera H195 200W",
            "nick_name": "b",
            "sensor_id": 2,
            "roll": 0,
            "pitch": 0,
            "yaw": 180,
            "position_x": -2.2,
            "position_y": 0,
            "position_z": 1,
            "type": "sensor.camera.fisheye",
            "group_type": "cam",
            "init_config": {
                "udp_ip": "",
                "udp_port": ""
            },
            "parent_id": "b-2"
        },
        {
            "name": "Fisheye Camera H195 200W",
            "nick_name": "b",
            "sensor_id": 2,
            "roll": 0,
            "pitch": 0,
            "yaw": 180,
            "position_x": -2.2,
            "position_y": 0,
            "position_z": 1,
            "type": "sensor.camera.fisheye",
            "group_type": "cam",
            "init_config": {
                "udp_ip": "",
                "udp_port": ""
            }
        },
        {
            "name": "RGB Camera H90 200W",
            "nick_name": "a",
            "sensor_id": 3,
            "roll": 0,
            "pitch": 0,
            "yaw": 0,
            "position_x": 0,
            "position_y": 0,
            "position_z": 1.5,
            "type": "sensor.camera.rgb",
            "group_type": "cam",
            "init_config": {
                "udp_ip": "",
                "udp_port": ""
            },
            "parent_id": "a-3"
        },
        {
            "name": "RGB Camera H90 200W",
            "nick_name": "a",
            "sensor_id": 3,
            "roll": 0,
            "pitch": 0,
            "yaw": 0,
            "position_x": 0,
            "position_y": 0,
            "position_z": 1.5,
            "type": "sensor.camera.rgb",
            "group_type": "cam",
            "init_config": {
                "udp_ip": "",
                "udp_port": ""
            }
        }
    ],
    "name": "car_2sensor_cop_copy_copy",
    "name_en": "car_2sensor_cop_copy_copy",
    "desc": "",
    "desc_en": ""
}'

返回响应

🟢200成功
application/json
Body
code
integer 
响应状态码
必需
result
object 
响应结果
必需
message
string 
提示信息
必需
示例
{
    "code": 200,
    "result": {
        "_partial": false,
        "_custom_generated_pk": false,
        "name": "car_2sensor_cop_copy",
        "desc": "",
        "vehicle_color": "53, 57, 147",
        "light_state": "NONE",
        "type": "vehicle.synkrotron.democar",
        "dynamics_id": 1,
        "render_mode": "render",
        "name_en": "car_2sensor_cop_copy",
        "desc_en": "",
        "modified_at": "2024-08-16T10:55:01.632611+08:00",
        "user_id": 1,
        "company_id": 1,
        "invalid": 0,
        "system_data": false,
        "id": 1659,
        "created_at": "2024-08-16T10:55:01.632589+08:00",
        "sensors": [
            {
                "init_config": {
                    "udp_ip": "",
                    "udp_port": ""
                },
                "nick_name": "a",
                "company_id": 1,
                "roll": 0,
                "car_id": 1659,
                "position_x": 0,
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修改于 2024-08-16 03:01:33
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