OASIS SIM

创建作业

POST

/jobs/

创建作业

请求参数

Query 参数

for_operate

boolean

可选

是否添加操作日志类型，选填，默认false

示例值:

false

call_type

string

可选

调用方式,external:外部调用，internal:内部调用，选填，默认external

示例值:

external

Header 参数

Authorization

string

必需

示例值:

bearer {{token}}

Content-Type

string

必需

示例值:

application/json

User-Agent

string

可选

示例值:

Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/117.0.0.0 Safari/537.36

Body 参数application/json

controller

integer

控制器

必需

创建作业时选择的控制器ID

controller_version

number

控制器版本号

必需

控制器版本号

data_record

boolean

数据录制开关

必需

是否进行数据录制

desc

string

作业的描述

可选

关于作业的描述

name

string

作业名称

必需

作业名称

frequency

integer

频率

必需

全量录制时的频率

record_mode

string

数据录制模式

必需

有数据集模式:"dataset"和全量模式:"full"

render_mode

string

渲染模式

必需

render or norender

scenario_ids

array[integer]

选择的场景ID列表

必需

[1]

sensor_data_record_enable

boolean

传感器数据录制开关

必需

False/True

show_game_window

boolean

运行时是否显示pygame窗口

必需

False/True

test_model

string

测试模式

必需

'SIL'

view_record

boolean

观察视角是否录制

必需

False or True

viz_record_flag

boolean

VIZ数据录制开关

必需

False or True

示例

{
    "name": "job_20240725_751", //作业中文名称
    "name_en": "job_20240725_751", //作业英文名称
    "desc": "我是中文备注信息", //作业中文备注信息
    "desc_en": "I am English remarks information", //作业英文备注信息
    "render_mode": "render", //渲染模式（render/norender），可选参数
    "controller": 1, //驾驶员模型ID或者算法ID,可选参数
    "controller_version": 1, //仅存算法ID对应的版本，可选参数
    "car_id": 1657, //主车ID,可选参数
    "test_model": "SIL", //测试模式（HIL/SIL），可选参数
    "scenario_ids": [ // 选择存在的场景ID集合
        9203,9204,9205
    ],
    // "show_game_window": true,
    // "data_record": true,
    // "view_record": true,
    // "sensor_data_record_enable": true,
    // "record_mode": "dataset",
    // "frequency": 10,
    // "bev": false,
    "viz_record_flag": false, //是否开启oasis-viz的录制回放，可选参数，默认False
    "test_case_id": 0, // 测试用例ID，如果没有测试用例管理，默认为0
    "evaluation_criteria_id": 3 //评测模版ID，可选参数
}

示例代码

Shell

JavaScript

Java

Swift

PHP

Python

HTTP

Objective-C

Ruby

OCaml

Dart

curl --location --request POST '/jobs/' \
--header 'Authorization: bearer {{token}}' \
--header 'User-Agent: Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/117.0.0.0 Safari/537.36' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data-raw '{
    "name": "job_20240725_751", //作业中文名称
    "name_en": "job_20240725_751", //作业英文名称
    "desc": "我是中文备注信息", //作业中文备注信息
    "desc_en": "I am English remarks information", //作业英文备注信息
    "render_mode": "render", //渲染模式（render/norender），可选参数
    "controller": 1, //驾驶员模型ID或者算法ID,可选参数
    "controller_version": 1, //仅存算法ID对应的版本，可选参数
    "car_id": 1657, //主车ID,可选参数
    "test_model": "SIL", //测试模式（HIL/SIL），可选参数
    "scenario_ids": [ // 选择存在的场景ID集合
        9203,9204,9205
    ],
    // "show_game_window": true,
    // "data_record": true,
    // "view_record": true,
    // "sensor_data_record_enable": true,
    // "record_mode": "dataset",
    // "frequency": 10,
    // "bev": false,
    "viz_record_flag": false, //是否开启oasis-viz的录制回放，可选参数，默认False
    "test_case_id": 0, // 测试用例ID，如果没有测试用例管理，默认为0
    "evaluation_criteria_id": 3 //评测模版ID，可选参数
}'

返回响应

🟢200成功

application/json

Body

code

integer

状态码

必需

message

string

提示信息

必需

result

object

响应结果信息

必需

示例

成功示例异常示例-1

{
    "code": 200,
    "result": 116,
    "message": ""
}

修改于 2024-11-07 07:28:48

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