全新司空 2 OpenAPI V1.0
  1. 设备管理
全新司空 2 OpenAPI V1.0
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  1. 设备管理

实时控制指令下发

开发中
POST
https://es-flight-api-cn.djigate.com/openapi/v0.1/device/{device_sn}/command
在航线飞行或者手动飞行过程中,可以调用此命令对飞行器进行实时控制,比如返航,取消返航,飞行任务暂停和恢复等操作。

请求参数

Authorization
在 header 添加参数
X-User-Token
示例:
X-User-Token: ********************
Path 参数
device_sn
string 
飞行器SN
必需
Header 参数
X-Request-Id
string <uuid>
请求唯一标识
必需
默认值:
{{$string.uuid}}
X-Language
enum<string> 
可选
枚举值:
zhen
默认值:
zh
X-Project-Uuid
string 
项目编号
可选
默认值:
{{X-Project-Uuid}}
X-User-Token
string 
必需
X-User-Token
默认值:
{{X-User-Token}}
Body 参数application/json
device_command
enum<string> 
指令类型
必需
枚举值:
return_homereturn_specific_homereturn_home_cancelflighttask_pauseflighttask_recovery
示例
{
    "device_command": "return_home" 
}

示例代码

Shell
JavaScript
Java
Swift
Go
PHP
Python
HTTP
C
C#
Objective-C
Ruby
OCaml
Dart
R
请求示例请求示例
Shell
JavaScript
Java
Swift
curl --location --request POST 'https://es-flight-api-cn.djigate.com/openapi/v0.1/device//command' \
--header 'X-Request-Id;' \
--header 'X-Language: zh' \
--header 'X-Project-Uuid: {{X-Project-Uuid}}' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--header 'X-User-Token;' \
--data-raw '{
    "device_command": "return_home" 
}'

返回响应

🟢200成功
application/json
Body
code
integer 
非0代表异常
必需
message
string 
消息提示
必需
示例
{
    "code": 0,
    "message": "success"
}
修改于 2025-06-25 02:38:53
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