实时控制指令下发

开发中

POST

https://es-flight-api-cn.djigate.com/openapi/v0.1/device/{device_sn}/command

在航线飞行或者手动飞行过程中，可以调用此命令对飞行器进行实时控制，比如返航，取消返航，飞行任务暂停和恢复等操作。

请求参数

Authorization

在 header 添加参数

X-User-Token

示例：

X-User-Token: ********************

Path 参数

device_sn

string

飞行器SN

必需

Header 参数

X-Request-Id

string <uuid>

请求唯一标识

必需

默认值:

X-Language

enum<string>

可选

枚举值:

zhen

默认值:

X-Project-Uuid

string

项目编号

可选

默认值:

X-User-Token

string

必需

X-User-Token

默认值:

Body 参数application/json

device_command

enum<string>

指令类型

必需

枚举值:

return_homereturn_specific_homereturn_home_cancelflighttask_pauseflighttask_recovery

示例

{
    "device_command": "return_home" 
}

示例代码

Shell

JavaScript

Java

Swift

PHP

Python

HTTP

Objective-C

Ruby

OCaml

Dart

curl --location --request POST 'https://es-flight-api-cn.djigate.com/openapi/v0.1/device//command' \
--header 'X-Request-Id;' \
--header 'X-Language: zh' \
--header 'X-Project-Uuid: {{X-Project-Uuid}}' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--header 'X-User-Token;' \
--data-raw '{
    "device_command": "return_home" 
}'

返回响应

🟢200成功

application/json

Body

code

integer

非0代表异常

必需

message

string

消息提示

必需

示例

{
    "code": 0,
    "message": "success"
}

修改于 2025-06-25 02:38:53

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