航线任务执行中指令下发

POST

/manage/api/v1.0/projects/{project_uuid}/flight-commands

请求参数

Path 参数

project_uuid

string

必需

Header 参数

X-Organization-Key

string

组织密钥

必需

示例值:

Body 参数application/json

device_cmd_data

object

可选

只有参数"device_cmd_method"为“return_specific_home”时需要指定该参数

home_dock_sn

string

返航的目标机场SN

可选

device_cmd_method

enum<string>

必需

指令method名称

枚举值:

return_homereturn_specific_homereturn_home_cancelflighttask_pauseflighttask_recovery

device_sn

string

必需

接收指令的机场SN，蛙跳任务中，该SN需要从设备物模型上报中的"best_link_gateway"字段中获取

示例

{
    "device_cmd_method": "return_home_cancel",
    "device_sn": "DOCKSN"
}

示例代码

Shell

JavaScript

Java

Swift

PHP

Python

HTTP

Objective-C

Ruby

OCaml

Dart

curl --location --request POST '/manage/api/v1.0/projects//flight-commands' \
--header 'X-Organization-Key: {{organization_key}}' \
--header 'X-Organization-Key;' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data-raw '{
    "device_cmd_method": "return_home_cancel",
    "device_sn": "DOCKSN"
}'

返回响应

🟢200成功

application/json

Body

body

object

必需

code

integer

必需

message

string

必需

data

null

必需

headers

object

必需

size

integer

必需

status

integer

必需

示例

{
    "body": {
        "code": 0,
        "message": "OK",
        "data": null
    },
    "headers": {},
    "size": 37,
    "status": 200
}

🟢200成功

创建任务

航线任务轨迹获取