机器狗控制

开发中

POST

/api/iot/device/eilink/v1/control

请求参数

Body 参数application/json

device_unicode

string

设备唯一码

必需

ext

object

透传参数

必需

content

object

内容

必需

control_type

integer

控制类型

可选

0 趴下（机器狗会趴下
1 运动执行导航任务时不执行此动作
2 恢复站立（从翻倒或趴下状态恢复至平衡站立状态。不论是否翻倒，都会恢复至站立。
3 停止动作（执行导航任务时不执行此动作。停下当前动作，将绝大多数指令恢复成默认值。

>= 0<= 3

示例值:

number

x方向速度

可选

控制类型为1 时必传取值范围[-2.5~3.8] (m/s) 正是向前负是向后

>= -2.5<= 3.8

示例值:

0.5

number

y方向速度

可选

控制类型为1 时必传取值范围[-1.0~1.0] (m/s) 正是向左，负是向右

>= -1<= 1

示例值:

0.5

vyaw

number

yaw方向速度

可选

控制类型为1 时必传取值范围[-4~4] (rad/s)正是向左转，负是向右转

>= -4<= 4

示例值:

0.2

示例

{
    "device_unicode": "string",
    "ext": {},
    "content": {
        "control_type": 1,
        "vx": 0.5,
        "vy": 0.5,
        "vyaw": 0.2
    }
}

返回响应

🟢200成功

application/json

Body

code

string

必需

message

string

必需

data

object

必需

示例

{
    "code": "",
    "message": "",
    "data": {}
}

修改于 2025-05-29 09:54:17

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