- 接口使用说明
- ilink
- 工作流
- 智能体
机器狗控制
开发中
POST
/api/iot/device/eilink/v1/control
请求参数
Body 参数application/json
device_unicode
string
设备唯一码
ext
object
透传参数
content
object
内容
control_type
integer
控制类型
1 运动 执行导航任务时不执行此动作
2 恢复站立 （从翻倒或趴下状态恢复至平衡站立状态。不论是否翻倒，都会恢复至站立。
3 停止动作 （执行导航任务时不执行此动作。停下当前动作，将绝大多数指令恢复成默认值。
>= 0<= 3
示例值:
1
vx
number
x方向速度
>= -2.5<= 3.8
示例值:
0.5
vy
number
y方向速度
>= -1<= 1
示例值:
0.5
vyaw
number
yaw方向速度
>= -4<= 4
示例值:
0.2
示例
{
"device_unicode": "string",
"ext": {},
"content": {
"control_type": 1,
"vx": 0.5,
"vy": 0.5,
"vyaw": 0.2
}
}返回响应
🟢200成功
application/json
Body
code
string
必需
message
string
必需
data
object
必需
示例
{
"code": "",
"message": "",
"data": {}
}修改于 2025-05-29 09:54:17