机器狗获取设备状态 - Om Agent OpenAPI

请求参数

Body 参数application/json

device_unicode

string

设备唯一码

必需

ext

object

透传参数

可选

content

object

内容

必需

navigation_id

string

导航ID

可选

当需要查询导航状态时传入该参数

示例

{
    "device_unicode": "string",
    "ext": {},
    "content": {
        "navigation_id": "string"
    }
}

返回响应

🟢200成功

application/json

Body

code

string

必需

message

string

必需

data

object

必需

navigation_id

string

导航任务号

必需

navigation_status

integer

导航状态

必需

-1任务不存在，0未开始导航/暂停，1 正在导航，2 到达目的地（算法定义0.5m范围内都算导航到达目的地，3 目的地不可达,4任务已取消
当查询未传入导航任务id时，不返回该字段

move_status

integer

移动状态

必需

UNKNOWN = -1, //未知
IDLE = 0, //空闲
BALANCE_STAND = 1, //恢复平衡中
POSE = 2, //摆pose中
LOCOMOTION = 3, //运动中
RESERVE = 4, //宇树预留
LIE_DOWN = 5, //躺下
JOINT_LOCK = 6, //关节锁死
DAMPING = 7, //阻尼
RECOVERY_STAND = 8, //恢复站立
RESERVE2 = 9, //宇树预留
SIT = 10, //坐下
FRONT_FLIP = 11, //前翻
FRONT_JUMP = 12, //前跳
FRONT_POUNCE = 13, //向前扑人

integer

横坐标

必需

基于slam地图图片的坐标

integer

纵坐标

必需

基于slam地图图片的坐标

yaw

integer

朝向

必需

示例

{
    "code": "",
    "message": "",
    "data": {
        "navigation_id": "",
        "navigation_status": 0,
        "move_status": 0,
        "x": 0,
        "y": 0,
        "yaw": 0
    }
}