创建任务

POST

/task/api/v1.0/projects/{project_uuid}/flight-tasks

请求参数

Path 参数

project_uuid

string

必需

Header 参数

X-Organization-Key

string

组织密钥

必需

示例值:

Body 参数application/json

name

string

计划名称

必需

string

起飞机场SN

必需

landing_dock_sn

string

可选

降落机场SN，非蛙跳任务可不填

time_zone

string

必需

时区，TZ database中的时区名称

wayline_uuid

string

航线文件uuid

必需

rth_altitude

number

必需

返航高度，单位m，目前只接受整数

rth_mode

enum<integer>

可选

返航模式（0：智能高度 1:设定高度）

枚举值:

默认值:

wayline_precision_type

enum<integer>

可选

任务精度（0: GPS 1:RTK）

枚举值:

默认值:

out_of_control_action_in_flight

enum<integer>

必需

丢失信号后无人机动作（1:返航 2:继续执行）

枚举值:

resumable_status

enum<string>

必需

自动断点续飞（auto：自动断点续飞 manual：手动断点续飞）

枚举值:

automanual

tags

array[string]

设备直传标签

可选

>= 0 items<= 10 items

media_direct_transfer

boolean

可选

设备直传开关，为空则上传司空2

默认值:

false

task_type

enum<integer>

必需

当前只支持立即任务（类型1）

枚举值:

示例

{
    "name": "斗战影红给热",
    "sn": "DOCKSN1",
    "landing_dock_sn": "DOCKSN2",
    "time_zone": "Asia/Chongqing",
    "wayline_uuid": "3f6fa0d6-765d-4b7d-92c5-1a2213b8c0f0",
    "rth_altitude": 24,
    "out_of_control_action_in_flight": 2,
    "resumable_status": "auto",
    "task_type": 1
}

示例代码

Shell

JavaScript

Java

Swift

PHP

Python

HTTP

Objective-C

Ruby

OCaml

Dart

curl --location --request POST '/task/api/v1.0/projects//flight-tasks' \
--header 'X-Organization-Key: {{organization_key}}' \
--header 'X-Organization-Key;' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data-raw '{
    "name": "斗战影红给热",
    "sn": "DOCKSN1",
    "landing_dock_sn": "DOCKSN2",
    "time_zone": "Asia/Chongqing",
    "wayline_uuid": "3f6fa0d6-765d-4b7d-92c5-1a2213b8c0f0",
    "rth_altitude": 24,
    "out_of_control_action_in_flight": 2,
    "resumable_status": "auto",
    "task_type": 1
}'

返回响应

🟢200成功

application/json

Body

body

object

必需

code

integer

必需

data

object

必需

message

string

必需

headers

object

必需

size

integer

必需

status

integer

必需

示例

{
    "body": {
        "code": 0,
        "data": {
            "task": {
                "begin_at": 1718705485,
                "uuid": "1280bab3-3b0d-4517-a53c-3257e48319e5",
                "wayline_validity_check_codes": null
            }
        },
        "message": "success"
    },
    "headers": {},
    "size": 152,
    "status": 200
}

🟢200成功

修改于 2024-11-07 12:25:01

获取项目航线文件列表

航线任务执行中指令下发