模拟射击服务
  1. 激光视觉模拟靶
模拟射击服务
  • 影像靶
    • UDP数据
    • 重新校准摄像头
      GET
    • 设置射击模式
      GET
    • 设置屏幕尺寸
      GET
    • 设置单发模式的激发间隔
      GET
    • 设置目标地址、端口
      GET
  • 激光视觉模拟靶
    • 靶面识别端系统安装指南
    • UDP通讯
    • MQTT通讯(暂不使用)
    • 安装opencv等环境
    • 图像地址
      视频流地址
    • 获取最新的靶面图片
      POST
    • 设置摄像头曝光
      POST
    • 设置设备参数
      POST
    • 设置设备IP地址和子网掩码
      POST
    • 设置设备WIFI
      POST
    • 获取设备所有参数
      POST
    • 获取命中记录
      POST
    • 清除命中
      POST
    • 校准靶面(自动单点配置)
      POST
    • 校准靶面(输入四边形坐标点)
      POST
  • 视频报靶
    • jetson orin nano安装环境
    • 设置850摄像头摄像头
      POST
    • 设置彩色摄像头摄像头
      POST
    • 获取实时的彩色图像
      POST
    • 设置工作模式
      POST
    • 设置图像模式
      POST
  1. 激光视觉模拟靶

UDP通讯

模拟射击服务#

默认配置#

识别端:
IP地址:192.168.21.1
UDP端口号:5630
射显端:
IP地址:192.168.23.1
UDP端口号:5735
枪挂端:
IP地址:192.168.22.1
UDP端口号:
室内胸环靶 192.168.23.1 5735 5525 1883 user 123456 0 0.1
设备ID设备别名目标IPUDP目标端口TCP目标端口MQTT目标端口MQTT主题MQTT用户名MQTT密码工作模式子弹激发持续时间 delay_timepaper_type靶场号靶道号
1室内胸环靶192.168.3.56573555251883Nulluser12345600.1111
💡
work_model(工作模式):
0:点动命中模式时,接收UDP指令激发
1:点动命中模式时,自动触发
2:轨迹模式1,子弹激发触发方式为接收“UDP激发指令”消息
3:轨迹模式2,命中触发方式为光斑消失delay_time
💡
delay_time(子弹激发持续时间):
点动命中模式时,光斑出现超过该时间,判定为激发
轨迹模式2时,光斑消失超过该时间,判定为激发
💡
paper_type(靶纸类型):
"0":胸环靶
"1":头靶
"2":胸靶
"3":侧身跑步靶
"4":半身靶

一、设备上线、心跳(10秒一次或主动获取)#

📌
\r\n为数据结尾统一标识
射显端-->识别端:主动获取心跳

二、点位消息上传#

1. 命中上传#

2. 轨迹上传#

三、系统设置#

使用udp收发

1.系统参数设置#

设置设备ID、目标IP地址等
📌
param可选项:
参数名*设备ID设备别名*目标IP(射手显示器IP)UDP目标端口TCP目标端口MQTT目标端口MQTT主题MQTT用户名MQTT密码*工作模式*子弹激发持续时间 delay_time*靶面类型靶场号靶道号
参数值device_iddevice_aliasaddressudp_porttcp_portmqtt_portmqtt_topicmqtt_usermqtt_pwdwork_modeldelay_timepaper_typetarget_rangetarget_line
参数类型StringStringStringintintintStringStringStringintfloatStringStringint

2.获取系统参数#

设置设备ID、目标IP地址等
返回示例:

3.靶面边角设置(根据图像自动设置)#

💡
position:
0:左下
1:左上
2:右上
3:右下

4.靶面边角设置(输入点位信息)#

四、成绩管理#

1. 清除命中记录#

射显发送:
返回:

2. 获取全部命中记录#

射显发送:
返回:

3.枪支激发(枪支-->靶面识别端)#

4.扳机预压(枪支-->靶面识别端-->射手显示器)#

(枪支-->靶面识别端-->射手显示器)100ms发送一次
枪支-->靶面识别端:
靶面识别端-->射手显示器
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靶面识别端系统安装指南
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MQTT通讯(暂不使用)
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