// 探测器数量
#define MAX_DETECTOR_SIZE 20
#pragma pack(1)
typedef struct UDPDetectorInfo
{
    // //	探测器信息
    // uint32_t version = 0;
    //	探测器索引
    uint8_t index = 0;
    //	探测器类型
    uint16_t type = 0;
    //	探测器保护开关状态，0：不保护 1：保护
    uint16_t state = 0;
    //	探测器使用开关状态，0：不使用 1：使用
    uint16_t isUse = 1;
    // 高通值
    uint32_t highPass = 0;
    // 低通值
    uint32_t lowPass = 0;
    //	探测器 报警值
    uint32_t alarm = 0;
    //	自适应加工值（自动调整G01切削倍率）
    uint32_t autoRatioValue = 0;
    //	场景最大值
    uint32_t max;
    //	探测器实时值
    uint32_t real = 0;
    // // 物联网上传值
    // uint32_t iot = 0;
    // 传感器Type
    uint16_t sensor = 0;
    // // 传感器数据Index配置
    // uint16_t dataIndex = 0;
    // // 传感器数据长度
    // uint16_t dataLength = 0;
    // 传感器MAC地址
    uint64_t sensorMAC = 0;
    // uint16_t 传感器IP地址
    uint32_t sensorIP = 0;
    // 报警触发次数
    // int warnCount = 0;
    // 时间
    // uint64_t dataTime = 0;
};

typedef struct UDPSceneInfo
{
    // type
    uint16_t type = 0x26ED;
    // IP
    uint16_t ip = 0x5802;
    // 场景信息版本
    uint32_t version;
    // 场景编号
    uint32_t sceneNum;
    //	刀具编号
    uint32_t knifeNum;
    //	特殊场景编号
    uint32_t specialSceneNum;
    // 刀具类型
    uint32_t knifeType;
    //	刀具直径
    uint32_t knifeDia;
    //	刀具长度
    uint32_t knifeLen;
    // 刀具R角
    uint32_t knifeR;

    // 当前使用探测器数量
    uint32_t detectorSize;
    //	探测器配置
    UDPDetectorInfo detectors[MAX_DETECTOR_SIZE];
    //	场景自学时长
    uint32_t selfLearnTime;
    //	抬刀屏蔽
    uint32_t knifeLift;
    //	G00补偿
    uint32_t g00Offset;
    // 特殊场景清零时间
    uint32_t specialSceneCleanTime;
    // 特殊场景清零剩余时间
    uint32_t specialSceneRemainTime;
    // 多次报警补偿系数
    uint16_t multiOptimRatio = 100;
    // 报警参数倍数 百分数
    uint16_t warnRatio = 0;
    // 是否允许NC调整报警值 0:不允许 1:允许
    uint8_t ncUpdateWarn = 0;
    //	预留1
    uint32_t reverse1;
    //	预留2
    uint32_t reverse2;
    //	时间
    uint64_t dataTime;
};
#pragma pack()

// 1、启动udp并监听1600
 UDP udpClient;
 udpClient.listen("192.168.168.2",1600);
// 2、接收收据
// 2.1、定义接收数组
 byte [2048] recvData;
// 2.2、定义接收数据结构体
  UDPSceneInfo data;
// 2.3、开始结束数据
 int recvLen = recv(udpClient,recvData)
// 2.4、检验数据长度及byte转结构体
 if(recvLen == sizeof(UDPSceneInfo)){
 memcpy(data,recvData,sizeof(UDPSceneInfo);
 }
//2.5 根据需求处理数据及展示数据
....
//2.6 关闭通信
close(udpClient);