一． 文档说明

版本	说明	作者	时间	备注
V1.0	新建版本	俞宏禄	2023-12-12	1.新建获取token接口 2.新建企业运营数据接口 3.新建设备运行数据接口 4.新建设备基础数据接口 5.新建设备作业数据接口 6.新建任务数据详情接口 7.新建任务报告详情接口
V1.1	修改	俞宏禄	2023-12-25	1.新建任务报告详情接口修改 2.新增错误码
V1.2	修改	俞宏禄	2024-01-03	1.新增企业库存数据接口 2.新增企业历史绑定数据接口 3.新增设备告警数据接口 4.新增批量设备基础数据查询接口
V1.3	修改	俞宏禄	2024-03-26	1.新增任务暂停接口 2.新增任务恢复接口 3.新增任务停止接口 4.新增机器人当前状态接口 5.新增获取地图列表接口接口 6.新增获取对应地图信息接口 7.新增远程下发清扫路径接口 8.新增目标点移动接口 9.新增错误码

0. 生产环境地址

http://cleanrobot.yijiahe.com/

1. 开发者账号申请

开发者账号申请，根据用户提交的信息，为其生成对应的appId和appKey，同时需要该用户申请者已经在云端创建相对应的组织，同时已有相关设备信息。
  appId作为一种全局唯一的标识符，其作用主要在于方便用户身份识别以及数据分析等方面。为了防止其他用户通过恶意使用别人的appId来发起请求，一般都会采用配对appKey的方式，类似于一种密码。appId和appKey通常会组合生成一套签名，并按照一定规则进行加密处理。在请求方发起请求时，需要将这个签名值一并提交给提供方进行验证。如果签名验证通过，则可以进行数据交互，否则将被拒绝。这种机制能够保证数据的安全性和准确性，提高系统的可靠性和可用性。

2. 安全规范

云端开放平台提供的所有接口均为HTTP接口，仅POST一种方式（见具体的接口说明），调用接口时需要提供接口签名参数。

获取token接口，需要额外传appId参数。其他接口不需要传appId参数，需要额外传token参数。

参数形式为：

 {
	"encryptScript": "XXX",
	"appId": "XXX"
}
或 {
	"encryptScript": "XXX",
	"token": "XXX"
}

2.1 签名说明:

假设平台分配的appId= 107d26abf9d84ddb、appKey= 3bd62f3631f2536e。

以获取token接口为例讲述如何对参数进行签名，下面是接口需要的参数。

序号	参数名	参数值	参数说明
1	requestId	dc79e02e14ff4020bdb63cabefaf54ff	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母
2	timestamp	1702363386633	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
3	sign	待计算	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝

注意：page , pageSize 参数不参与签名

参数sign是通过其他的参数计算得到的，计算方法如下:

第1步:

将参数名称按照字母先后顺序a、b、c...x、y、z排列，如果第1个字母一样就按第2个字母排列，以此类推，字母不区分大小写。

上述2个参数按照规则排列后的结果是requestId timestamp。

第2步:

把参数名替换为相应的参数值，结果是：

dc79e02e14ff4020bdb63cabefaf54ff 1702363386633。

第3步:

去掉参数间的空格，结果是：

dc79e02e14ff4020bdb63cabefaf54ff1702363386633。

第4步:

把appKey参数值直接放在末尾，结果是：dc79e02e14ff4020bdb63cabefaf54ff17023633866333bd62f3631f2536e。

第5步:

采用MD5签名算法，则计算结果为

sign=MD5(dc79e02e14ff4020bdb63cabefaf54ff17023633866333bd62f3631f2536e)

sign=7d9686a1d00b3d14a5243defb0de6929

2.2 AES加密说明

第1步:

根据MD5签名算法将sign参数值计算出来

sign=7d9686a1d00b3d14a5243defb0de6929

第2步:

将所有的参数生成json字符串，参数的顺序没有要求

 {
	"requestId": "dc79e02e14ff4020bdb63cabefaf54ff",
	"timestamp": "1702363386633",
	"sign": "7d9686a1d00b3d14a5243defb0de6929"
}

第3步:

采用AES加密算法，以appKey为加密的key计算加密，由于AES加密结果是乱码形式，所以还需要将加密的中间结果再进行base64加密，最后encryptScript结果为:

bnSHtVhdh1rCcMF/FpU5sq4KAu0ftJNrV4LljXIblDvGxy9/SPUV8R9k2DpxmLRTT+Y6OM0+B3wO7lC1OXnO9siQvnHEFh9qOojP5g9o9VGrcArpsbU5VyASK3JrPYbU24c3GAZ9dMc2QduM29bniZAthfJFPruZBJv3Q604/WU=

加上额外的appId参数，最终完整的请求接口参数如下：

{
	"encryptScript": "bnSHtVhdh1rCcMF/FpU5sq4KAu0ftJNrV4LljXIblDvGxy9/SPUV8R9k2DpxmLRTT+Y6OM0+B3wO7lC1OXnO9siQvnHEFh9qOojP5g9o9VGrcArpsbU5VyASK3JrPYbU24c3GAZ9dMc2QduM29bniZAthfJFPruZBJv3Q604/WU=",
	"appId": "107d26abf9d84ddb"
}

2.3 解密说明：

假设平台分配的开发信息为appId= 107d26abf9d84ddb、appKey= 3bd62f3631f2536e。

请求接口时，接口会将明文数据进行加密后再响应，所以需要解密后才知道明文的数据，比如请求获取token接口：

响应结果json如下:

{
	"encryptScript": "Ltpu/ZZTbiocIcu+I9zZYzSMZqgCLzRyAO8yC3a/r9QY4nGKdP9rf9OFNblLNT0pBKfVs4tVUbZBSODwlTDAodjcJlEnpCw3e7NXslcRCbxmgYNkmKfcDU/Fi82TOR84yxg+CrfyZg9BVm3BHLmuOQ9FR0uwP+oJCcbhHnKUYlHsVtxLmpihUe4RSIQihbYwK7G+hW8zRdjtsBaJcvx2hqwRa6j1f3nbpE9RC71EaZWS49mSfTVXDAuilQnboeu3l7dAuaby3vQ3ArS15XxQlLbJNJIjaZiLfsdYW6avlR9ZN5MtnawolD8hI0gzdgxT"
}

需要将encryptScript进行解密，解密后的结果为:

{
	"code": "200",
	"msg": "请求成功",
	"success": true,
	"requestId": "dc79e02e14ff4020bdb63cabefaf54ff",
	"timestamp": "1702365697256",
	"sign": "e7a9d4384ee70ef92670453ab3da6888",
	"data": {
		"token": "dJsaJQRCmUn2DSlvuAfM3/YuHNysZm9hbksGhUsRDAQ="
	}
}

进行AES解密时，也是使用appKey作为解密的key解密。

在进行AES解密时，需要先将数据进行base64解码后再进行实际的AES解密。

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	Y	响应码, 200=成功 其他值=失败
msg	String	Y	请求状态信息
success	Boolean	Y	请求是否成功, true=成功 false=失败
requestId	String	Y	回传请求时传入的requestId
timestamp	String	Y	接口响应时当前的时间戳
sign	String	Y	接口对响应数据的签名
data	Object	Y	返回数据

2.4 签名 sign 生成算法:

示例代码（JAVA）：

import cn.hutool.core.util.StrUtil;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Comparator;
import java.util.List;
import java.util.Map;

import static cn.hutool.crypto.SecureUtil.md5;

public class Md5Util {

    public static String getSDKV3Sign(Map<String, Object> params, String appKey, String... values) {
        if (params == null || StrUtil.isBlank(appKey)) {
            return null;
        }
        StringBuilder stringA = new StringBuilder();
        List<Map.Entry<String, Object>> mappingList = new ArrayList<>(params.entrySet());
        mappingList= mappingList.stream().filter(mappingF -> !mappingF.getKey().startsWith("page")).collect(Collectors.toList());
        mappingList.sort(Comparator.comparing(mappingF -> mappingF.getKey().toLowerCase()));
        for (Map.Entry<String, Object> mapping : mappingList) {
            stringA.append(mapping.getValue() == null ? "" : mapping.getValue());
        }
        for (String value : values) {
            stringA.append(value);
        }
        stringA.append(appKey);
        System.out.println("################ StringA = " + stringA);
        return md5(stringA.toString());
    }
}

2.5 加密、解密方法

示例代码（JAVA）：

import cn.hutool.core.codec.Base64;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
public class AesUtil {
    /**
     * 云端AES加密方案
     */
    public static String aesEncryptSDK(String sSrc, String sKey) throws Exception {
        if (sKey == null) {
            System.out.print("Key为空null");
            return null;
        }
        // 判断Key是否为16位
        if (sKey.length() != 16) {
            System.out.print("Key长度不是16位");
            return null;
        }
        byte[] raw = sKey.getBytes("utf-8");
        SecretKeySpec skeySpec = new SecretKeySpec(raw, "AES");
        Cipher cipher = Cipher.getInstance("AES/ECB/PKCS5Padding");//"算法/模式/补码方式"
        cipher.init(Cipher.ENCRYPT_MODE, skeySpec);
        byte[] encrypted = cipher.doFinal(sSrc.getBytes("utf-8"));

        StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
        if (encrypted == null || encrypted.length <= 0) {
            return null;
        }
        for (int i = 0; i < encrypted.length; i++) {
            int v = encrypted[i] & 0xFF;
            String hv = Integer.toHexString(v);
            if (hv.length() < 2) {
                stringBuilder.append(0);
            }
            stringBuilder.append(hv);
        }
        String base64Str = new Base64().encode(encrypted);//此处使用BASE64做转码功能，同时能起到2次加密的作用。
        return base64Str;
    }

    /**
     * 云端设备AES解密
     */
    public static String aesDecrypt(String sSrc, String sKey) {
        try {
            // 判断Key是否正确
            if (sKey == null) {
                System.out.print("Key为空null");
                return null;
            }
            // 判断Key是否为16位
            if (sKey.length() != 16) {
                System.out.print("Key长度不是16位");
                return null;
            }
            if (sSrc.length() < 32) {
                System.out.print("密文串错误");
                return null;
            }
            byte[] raw = sKey.getBytes("utf-8");
            SecretKeySpec skeySpec = new SecretKeySpec(raw, "AES");
            Cipher cipher = Cipher.getInstance("AES/ECB/PKCS5Padding");
            cipher.init(Cipher.DECRYPT_MODE, skeySpec);
            byte[] encrypted1 = new Base64().decode(sSrc);//先用base64解密
            try {
                byte[] original = cipher.doFinal(encrypted1);
                String originalString = new String(original, "utf-8");
                return originalString;
            } catch (Exception e) {
                System.out.println(e);
                return null;
            }
        } catch (Exception ex) {
            System.out.println(ex);
            return null;
        }
    }

}

二．接口说明

1. 获取Token接口

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/base/getToken
描述	获取token
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
appId	String	是	企业申请的appId
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
token	String	是	token

请求示例：

{
	"encryptScript": "bnSHtVhdh1rCcMF/FpU5sq4KAu0ftJNrV4LljXIblDvGxy9/SPUV8R9k2DpxmLRTT+Y6OM0+B3wO7lC1OXnO9siQvnHEFh9qOojP5g9o9VGrcArpsbU5VyASK3JrPYbU24c3GAZ9dMc2QduM29bniZAthfJFPruZBJv3Q604/WU=",
	"appId": "107d26abf9d84ddb"
}

响应示例：

加密：

{
	"encryptScript": "Ltpu/ZZTbiocIcu+I9zZYzSMZqgCLzRyAO8yC3a/r9QY4nGKdP9rf9OFNblLNT0pBKfVs4tVUbZBSODwlTDAodjcJlEnpCw3e7NXslcRCbxmgYNkmKfcDU/Fi82TOR84yxg+CrfyZg9BVm3BHLmuOQ9FR0uwP+oJCcbhHnKUYlHsVtxLmpihUe4RSIQihbYwK7G+hW8zRdjtsBaJcvx2hqwRa6j1f3nbpE9RC71EaZWS49mSfTVXDAuilQnboeu3l7dAuaby3vQ3ArS15XxQlLbJNJIjaZiLfsdYW6avlR9ZN5MtnawolD8hI0gzdgxT"
}

解密：

{
	"code": "200",
	"msg": "请求成功",
	"success": true,
	"requestId": "dc79e02e14ff4020bdb63cabefaf54ff",
	"timestamp": "1702365697256",
	"sign": "e7a9d4384ee70ef92670453ab3da6888",
	"data": {
		"token": "dJsaJQRCmUn2DSlvuAfM3/YuHNysZm9hbksGhUsRDAQ="
	}
}

2. 企业运营数据接口

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/company/operational/info
描述	获取企业运营数据
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
companyId	Long	否	企业组织在云端的companyId（如果要查询下级组织数据，就需要传此字段）

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
deviceCount	int	是	设备总数
deviceOfflineCount	int	是	离线设备总数
deviceOnlineCount	int	是	在线设备总数
snList	List	是	设备SN集合
-	String	是	设备SN号
subOrgList	List	是	企业列表集合
-	Long	是	企业列表（companyId）
taskTimesGroup	List	否	单项任务清洁次数
taskName	String	是	任务名称
taskTimes	int	是	任务清洁次数
taskUuid	String	是	任务uuid
totalCleanedArea	Double	是	累计清洁面积（m^2）
totalCleanedTime	long	是	累计清洁时长（ms）
totalTaskTimes	int	是	累计任务总数
todayCleanedArea	Double	是	今日清洁面积（m^2）
todayCleanedTime	long	是	今日清洁时长（ms）
todayTaskTimes	int	是	今日任务总数

请求示例：

{
	"encryptScript": "5bTX4+A9IDs5XOYRQW3P93aJtOHIvfpXgmjwpyCVNSja7BGVWdJczLgROlG8BmIEzzBMmXaUFqaJ0No9u73wzdoTz2QXnu0Lt+3/iqlVRQUBgpAnT8Ri1PkYxWLmYNq8fz8Xi4RMX2qYtuzsY5Zt6pVyJIWqgjYAR5DeKycycyQoBiD+14EGnyY2M8yR13YGzTJ/jjOCNPokIqwR8urVyQ==",
	"token": "4aKkJw2reURz3bBOov+7BrElTzRFG+Yqv1w7vJSNe0w="
}

响应示例：

加密：

 {
	"encryptScript": "Ltpu/ZZTbiocIcu+I9zZY133lD3N2ndHq+g4wF/DmwZXFmJrmY0Ldgq4YODtgWdKWgDZzko0ILjV4Dn7VfPFNJxNV6rgxfaTpPu7wrBAn4ltJUnqYbZADjrjwTls0U/dd4bapkBxRkBFUkfPL9ZB9qUDOpGmNhSRgq3ZNAorGdFZkVfipXHKqnBtJnNEy5TdNDa32np8T+GeD38tDtIcgMHXqxX5BEuaG4ydW0bLGheqCc6iKxQulz9Pwrzg3+K9CXwaPljkZDnRCM9XmjJGZO05G9xR26gRIxsFsWEVQ3zpTka6n0o3Zqy6VZMvUbQMd71VA1tX862zROPJBKtRN6i4bh33b39ED/5ezlpw51BkVSw52Y8uzZ7iTlBLedHpFh24L8+zJuReUVYCCfoB7i/WSM45nJ1GWZeHYRlEDWalyX+Zj1FIh3epEf+1JI4A+Y2/0cBOuNsiQt9nCGKAfHrH9XuH0CMjvENyBLEfmSaZcyVCfcqhlQkHBnLBwbfj3AnE5cglO1BDtKByPTQAWfinTOvIMo8Besj2UPvmnsIn/ILEDmK+2mPYUaMns0kvtG3tO4/7Crg/wVS7FZpPygadE0tpXFg6TXrlRD+Wh2nl8xcJZdXuTTwr3LD8042+4siqPOZUmUV/jrPPxOysNiSqachiD1TYDDseprIp3KrrbwAAKfs0Epbb/wBCgaJkcQORUVwA72+Brwoc2DcwEU7iS3mE9g+MxHB3qylh0o1D1RmKd26e6fkIkPckaLRlHVmuvW5JvIzFEFl0xgEs4lRTHpSKM4F8hFYsla+ujSddmCFYcyqqBseSRslbgMbcYwUdZNPeAYQNdNZbhBKFEB4JtsrXpdrsvJO7lOzgB7Jp6uVfMHuu6vZgdODC8P1lunvyyD5aCAJO/vKYpjXQiFADpl5DveEp+XmZMqQYgGFGuJh35ztPvIZnTAQY27g7k2RNAdJRP/KDSZNg4AQsz/GVqB9+SXEZYb3vpTHw6thFrV5l8+6CbOMTq9F8bKEm7JY9QCP1M9ElYoSVqJSH7lvXceuEGyXlAu9Yw+CZvAQqyosqeZOcaO7Ck60tCdw0u0Y+LKSTbl3MLfarw54vQvUkN3nS7KiuUTyMqaGETEHfJP/MuTzajT97e0lVHVjkAi+VXt1p7MD7rQ5VSD3MnlaMdgVZWfLIzizbVC0H1zxABDXRCHP7FVh/EeDEgns8qEqhAPVYSUgD6qFZWzH9PAVtOEGgDt+Cywhk4vqTUXCl/QgZnduRjFLFhXYqwymj/pyUe3v1vjTea7BFk4JtNr88lZj7+mcglItRFMWmUKVuJnsC3s3MpAwo+RyNvO6UeauVSHMZIrlhGJFSakE2p4TKOQp2lGECgkWUtYVcYGIDL2BSB/H7wbgq9QpGXfZXhFbaMSqX2ktUU+nCiQcSk792d4ZEIuLADMeMZVLnezOif29rA51BR0GPJT+NP+8MrdzjNvH7PYoxA/2jhcSeKWHrzyFdqEfZ6nL+zDmruaF3NxV11yyGeYHChXHVBWCDJiZARitritDM/5U0D0viw+/T5xq3vb6edVVWsCX5OJk/ql/Q/L2Tm+M8B8NJ+QrAnA/sAIs1NZjl8FvY9LiZM0RBVv0SGYI6YHenTNRdDHxzG/RDgGlDIbhf+fckNPaq+cXq+bsGGzfr18QuvpAqsXPyADTPDZq9TrsR2TaZL4s="
}

解密：

{
	"code": "200",
	"msg": "请求成功",
	"success": true ,
	"requestId": "fdd6afea339e44079977e087c2021f84",
	"timestamp": "1702282323017",
	"sign": "514f656061a3f34197a6f12e6f699f02",
	"data": {
		"deviceCount": 8,
		"deviceOfflineCount": 8,
		"deviceOnlineCount": 0,
		"snList": ["XXX", "YYY", ],
		"subOrgList": ["7770480916012318720", "7773511685454790656"],
		"taskTimesGroup": [{
			"taskName": "ai",
			"taskTimes": 1,
			"taskUuid": "95dfe9f4-901c-4714-b2c3-288e29d4e784"
		}],
		"todayCleanedArea": 0.0,
		"todayCleanedTime": 0,
		"todayTaskTimes": 0,
		"totalCleanedArea": 0.0,
		"totalCleanedTime": 0,
		"totalTaskTimes": 0
	}
}

3. 设备运行数据接口

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/device/operational/info
描述	获取设备运行数据
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
deviceSn	String	是	设备SN号

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
totalCleanedArea	Double	是	累计清洁面积
totalCleanedTime	int	是	累计清洁时长
totalTaskTimes	int	是	累计任务总数
todayCleanedArea	Double	是	今日清洁面积
todayCleanedTime	int	是	今日清洁时长
todayTaskTimes	int	是	今日任务总数

请求示例：

{
	"encryptScript": "5bTX4+A9IDs5XOYRQW3P93aJtOHIvfpXgmjwpyCVNShRDckRCMtDwSLD/tuxrujLlAx1cP41jM+TqFygfmNUupWJSJ3xfrCABe6Wb7LTDfXJr8ypuyvHSmhg5MjFwSMCX+Hb98vmwULeEebguClnFrcHW6IhJ/HtXn5xymTZ29JQTXsxzCMgBAkq9/+baEuXWl99Bf6Uueno0Q6l72cK6PcyFrysRVDVemTCZs7s03iODF38e8e3LroRUEuHEhfE",
	"token": "B+kh9BDxs3e3dxEEyIoUmjfpgRNnr+FZMuhHqGIbJ4E="
}

响应示例：

加密：

{
	"encryptScript": "Ltpu/ZZTbiocIcu+I9zZY133lD3N2ndHq+g4wF/DmwZXFmJrmY0Ldgq4YODtgWdKWgDZzko0ILjV4Dn7VfPFNB6FCOPyAZnnvwXfdlNHOMX+VUrTuEawXSK9gJbHYA6b+iwRMyGq8wK7f54AZlwGG//q2Jlo61R4XW+dOfPPydT69wZB3FuV2/qF6FAnwH4UhMo5CnaUYQKCRZS1hVxgYlgWs9ARFv5HjCL/cEup83/cAzrntBDLJh7KEuMMZpGTuOn6MRR9lHnuyQHUYQtx35vv5PdSb1XfqgkSxTVwI91NZzmFqmg8ESZVIYwmOSZM97avLXNevCGW0HV/6c54rcyE1ernb2Ao9I0C+FPQicf/6VIp8ufvZA7M9x7ou5F2/x44Zy+5pk5SL5P9ggPptULkz+rRtB1eHpXai+BgkCS2r9HEUED47mkkzNn7LjQF+cABXgh0NAVjQuUElTX1E8hdGxbqbhSjrn9HNYQIr1wLi0vb3rjCJBv44VUfo3mn"
}

解密：

{
	"code": "200",
	"msg": "请求成功",
	"success": true ,
	"requestId": "a4d6a63226af44c7a21a10bc301adeb1",
	"timestamp": "1702284411409",
	"sign": "07c1f8e89992f7f4f5ba490cc9bd4c0f",
	"data": {
		"todayCleanedArea": 25.330000754892836,
        "todayCleanedTime": 390919,
        "todayTaskTimes": 1,
        "totalCleanedArea": 712.7909440950771,
        "totalCleanedTime": 13057585,
        "totalScore": 1.9,
        "totalTaskTimes": 41
	}
}

4. 设备基础数据

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/device/detail
描述	获取设备基础数据
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
deviceSn	String	是	设备SN号

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
companyId	String	是	企业组织id
deviceCode	String	是	设备型号
deviceSn	String	是	设备SN
deviceStatus	int	是	设备在线状态(0.离线、1.在线
useStatus	int	是	设备使用状态(0:购买,1:租赁,2:试用)
warrantyStatus	int	是	保修状态 0:在保 1:在保(延保) 2:过保
warrantyTime	Date	是	保修截至时间
softwareVersion	String	否	设备软件版本
hardwareVersion	String	否	设备硬件版本
commStatus	String	否	设备通信状态
runningStatus	int	否	设备运行状态
cleanWater	int	否	设备清水量
wasteWater	int	否	设备污水量
remainingPower	int	否	设备剩余电量
deviceName	String	否	设备名称

请求示例：

{
	"encryptScript": "5bTX4+A9IDs5XOYRQW3P93aJtOHIvfpXgmjwpyCVNShRDckRCMtDwSLD/tuxrujLlAx1cP41jM+TqFygfmNUupWJSJ3xfrCABe6Wb7LTDfXJr8ypuyvHSmhg5MjFwSMCX+Hb98vmwULeEebguClnFrcHW6IhJ/HtXn5xymTZ29JQTXsxzCMgBAkq9/+baEuXWl99Bf6Uueno0Q6l72cK6PcyFrysRVDVemTCZs7s03iODF38e8e3LroRUEuHEhfE",
	"token": "B+kh9BDxs3e3dxEEyIoUmjfpgRNnr+FZMuhHqGIbJ4E="
}

响应示例：

加密：

{
	"encryptScript": "Ltpu/ZZTbiocIcu+I9zZY133lD3N2ndHq+g4wF/DmwZXFmJrmY0Ldgq4YODtgWdKWgDZzko0ILjV4Dn7VfPFNKjSfC2DHrC2Yxajpw10E91hyFLVTera+2umHgds4yHoRO/BuhI6LM1PzwkwR+J5q1v61d+Xn3+FfwKMn6TRNpNukCRStjoBoYCV/Sou5RT9QZ4wIjxpnWlJ3ulyWX17ns7y4eVdT6GFhHuG7SNSAigBBXpikrmQN5XBGS5o/O4Wok19JCmtNBdMbEIgoM/eIZ2fB5qIsQ63KUxuo669uOmLBt550UETecAt4TC50v2T5i9fjvCXG3r1dt6jVlC20FYdFiqVn/GR/DABlfr/ChtsapXTqgl9/skE3cEkJVH1vJp6Yau/vlYgUwMqPmquEImk9JHdm/pW+45nSgM1f1Wlv/Sn6S0rQOFSSH7izNBf3VnTiM5yWmroTycVtdVIjnrLJ2UUxvVszef7XnPYhoolz2m562l3RuQ4BugAf7HyrjW5ZhOCLlOEu6fLycapBfy2ztWjcZdBAJF99OCmy1BImyuxloEy0s5Fz1LIFLF9"
}

解密：

{
	"code": "200",
	"msg": "请求成功",
	"success": true ,
	"requestId": "a4d6a63226af44c7a21a10bc301adeb1",
	"timestamp": "1702284663462",
	"sign": "880a9419130d672f84014a61737f19bb",
	"data": {
		"companyId": "7526833571430866944",
		"deviceCode": "J40",
		"deviceSn": "J40-21-CP-SZ342952-0040",
		"deviceStatus": 0,
		"useStatus": 1,
		"warrantyStatus": 0,
		"warrantyTime": "2024-09-01 23:59:59"
	}
}

5. 设备作业数据

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/device/job/info
描述	获取设备作业数据
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
deviceSn	String	是	设备SN号

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
mapList	List	否	设备所有地图
mapName	String	是	设备地图名称
mapUuid	Long	是	地图uuid
reportList	List	否	设备所有任务报告
reportUuid	Long	是	任务报告id
taskName	String	是	任务名称
startTime	Date	是	任务开始时间
endTime	Date	是	任务结束时间
taskList	List	否	设备任务列表
taskName	String	是	任务名称
taskUuid	String	是	任务uuid

请求示例：

{
	"encryptScript": "5bTX4+A9IDs5XOYRQW3P93aJtOHIvfpXgmjwpyCVNShRDckRCMtDwSLD/tuxrujLlAx1cP41jM+TqFygfmNUupWJSJ3xfrCABe6Wb7LTDfXJr8ypuyvHSmhg5MjFwSMCX+Hb98vmwULeEebguClnFrcHW6IhJ/HtXn5xymTZ29JQTXsxzCMgBAkq9/+baEuXWl99Bf6Uueno0Q6l72cK6PcyFrysRVDVemTCZs7s03iODF38e8e3LroRUEuHEhfE",
	"token": "B+kh9BDxs3e3dxEEyIoUmjfpgRNnr+FZMuhHqGIbJ4E="
}

响应示例：

加密：

{
	"encryptScript": "Ltpu/ZZTbiocIcu+I9zZY133lD3N2ndHq+g4wF/DmwZXFmJrmY0Ldgq4YODtgWdKWgDZzko0ILjV4Dn7VfPFNPjV5kYzs3D2PcnHRUMesB2tVxLifnw2keHaSnUyTKHx66oNlHtb2QyMNr/sfwwXjUSpWUWYLa/QGk0uG9kd+F0kxWQgTVkfwAXSrfPofY7Yuxpk8xl6T1tJw4b0NCAHDkual79RCETsia76YpDTkubQz2JaB4F/2yQ+SEXZxXEF66nbW6PhtISKixq+TSJiAy5iOHU8LfpPcw4esMKrlmMEZlYc9VOA4N+Q09JngI3FTReXA8hqmwKGJymSPfHtqsFdNrBxUMJ702ZgwSE1dkwgOLqOEBejrlQF3GDS9c8FNnZAdcKEIrvTEME08HmQ1Q=="
}

解密：

{
	"code": "200",
	"msg": "请求成功",
	"success": true ,
	"requestId": "a4d6a63226af44c7a21a10bc301adeb1",
	"timestamp": "1702285579225",
	"sign": "49d95e5738ec45054124bef3279915d6",
	"data": {
		"mapList": [
            {
                "mapName": "test",
                "mapUuid": "8105240076608126976"
            },
            ...
        ],
        "reportList": [
            {
                "endTime": "2024-04-18T00:40:15+08:00",
                "reportUuid": "8214424467464847360",
                "startTime": "2024-04-18T00:33:44+08:00",
                "taskName": "offconf"
            },
            ...
        ],
        "taskList": [
            {
                "taskName": "sweep",
                "taskUuid": "0513046b-c90b-4ce1-9ac4-e79d87679554",
                "todayCleanedArea": 0.0,
                "todayCleanedTime": 0,
                "todayTaskTimes": 0,
                "totalCleanedArea": 0.0,
                "totalCleanedTime": 0,
                "totalTaskTimes": 0
            },
            ...
        ]
	}
}

6. 任务数据详情

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/task/detail
描述	任务数据详情
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
taskUuid	String	是	任务uuid

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
taskName	Strin	是	任务名称
mapName	String	是	地图名称
mapUrl	String	否	地图url
mapImagePath	String	是	地图FilePath
reverseInfo	String	是	任务预约信息: isRevers是否预约（ true: 是， false: 否） reverseTime预约时间 （hour：小时，min :分钟，week：星期 星期一到星期日数字标识 1，2，3，4，5，6，0
taskRunningStatus	int	否	任务运行状态(1.暂停 2.空闲 3.运行中)
updateTime	Date	是	更新时间
deviceSn	String	是	设备SN号

请求示例：

{
    "encryptScript": "fc4bYVtskH+CDE2hJrPJjXo6JuxbO6kQ+QankBmX9twojXRy5mST61CEcSY1ERuCo5OQvDQspgJSY7GDyvWKtudkkCwPQEeb+sMjxd4ARvnPREL62mA4ppTzLcFN10VE1+qQycwEBnYw7nDDy2NIdfeJ19JjHwNsGBVL+Tk07vfs4PZdSKr0mrDxBTAonoEg+7u6e+6LXNP4Y6E5NwD1TFyjYwtFD5uyXD4TZB1Gbo0=",
    "token": "mp0aHiAb8XDLjiBY5beGmJAkctTb6J2MxDLkPOCp4nQ="
}

响应示例：

加密：

{
    "encryptScript": "Ltpu/ZZTbiocIcu+I9zZYzSMZqgCLzRyAO8yC3a/r9ScTVeq4MX2k6T7u8KwQJ+JiugTIYauOW4FdHlXrrbxtWiuQmgN+XPvkbtEYIllXOhQ1kFmuBdOIFoo7fodfnincG1SLROPipnFvUK1xNMWWMoX+V4XIE65Fu0YfGJx2LZGdoO956lYvnJwxcCLyxFnsgfqaveaYTSzvytA07GHuMT/d/E4G4F6g/oulPSwO3+f/iUeyzLlcEeWJ9hamKUMHAmKZV5Mf7focYkl1PLocLt1u9v53Ak14fjWEpaOAawkTmuWZiEEVWeXSSceD27BGEUKh+2ufQdA7+dBqwlAFPnJyeiOlZOQckgBoNmGDax5GltD+vzI6oW3aIJ4EuKRzpjJxrUhTXrSh2MIAqnq0CN7DpmHkUwHROooKt4u5swM+k+FSmjVDdn/XmKnGd55//KAK4ruQEI0VGxgOG8vfzE0XoC8AeePeTLZ4y5J6MOCqSxelLyFI6f4rRk0CxPdaU+KKnGbdBLYYZ1e7U7BKvgZLy3XlJYWYGKZ5UwgeYNZaNVJ5xnKYOixhIt6GkSPDyIQiEEGLMYNMxPr8rE6Xc5d3IK6EaQglzLAW6zRZOXpRlJIcl8rHJi9oV+RFZ8RhyQCwgL5DJMctFzv1zVU5bSISBX++iW0vpd8T6k4ej2kzrVFYJnmcaqBxMH5uHD70QSHm3T9lZ/tNVk1emXTQUdjXWObzSuNFS5ohUHuMxbhtGyk2nYEGGc7qlPOyA0tBMZju80VxEE9OFfAbuWx+pqPkzxGd1exNZQdT/DHexzJYbFWGRHAoOvKWzv2mOy60Ql22cHHxX0rPPdQPfiZiV9xvLSPUBg0Ok6Y5KDoHwww1NiNCe+gfdmP6rTPUzEYXSb9Vuu1ux9/B/ZD0vgRApzDLkAHz2BGDJacJ0eGz7Ds2hVg4XFOc4oLDgFcGueaBZeAmuLZytWvCfptoBDiLSVLRxjNQrTDD7yH5r+YKM3XhB7YN0Q9nXtlZovbIbQUojg+LmQHFhU4G7rPQxbCxuNQ7D6kDWJA4SqJKr6JYu6flEcnlGAfoySAsfA5TfwNljHsQkRKLyIof8TcuGkdNXxe9jnSF5Q+jtSyIOVK4mwfEYAam58ws4U6EVtya63UO33oqgIOKkZXzbtQgbHAq4gFdmuIFaBfTzXbcxzGWNVtn7lnJYpkA1myrqz0VjkqdSSnQBgJ1UFbM3WgoaGSGA=="
}

解密：

{
    "code": "200",
    "msg": "请求成功",
    "success": true,
    "requestId": "a8c7295d70f840bcbb3507374f018d40",
    "timestamp": "1704167203423",
    "sign": "3f4f7b39ccc2b97029fa17e3126e2f79",
    "data": {
        "deviceSn": "J40-10-YJ-230302-0023",
        "mapImagePath": "/business/2023-9/maps/d68c62c5fdf644e6/2.png",
        "mapName": "2",
        "mapUrl": "http://yjh-oss-bucket-test.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/user/root/business/2023-9/maps/d68c62c5fdf644e6/2.png?Expires=1704170803&OSSAccessKeyId=LTAI5tLzGj41xXeMUWM57799&Signature=zdzTCfuwMAO2JWkxbJOOFMxd6Uo%3D",
        "pathList": [
            {
                "cleanArea": 9.120000000000001,
                "cleanMode": 1,
                "cleanTimes": 1,
                "id": "37ebca2f-9deb-42a5-87de-8da8ca0f1959",
                "strength": 1,
                "type": "coverage"
            }
        ],
        "reverseInfo": "{\"isReverse\":true,\"reverseTime\":[{\"hour\":14,\"min\":0,\"week\":1},{\"hour\":14,\"min\":0,\"week\":2},{\"hour\":14,\"min\":0,\"week\":3},{\"hour\":14,\"min\":0,\"week\":4},{\"hour\":14,\"min\":0,\"week\":5}]}",
        "taskName": "2-区域1",
        "taskRunningStatus": 2,
        "taskStatus": 2,
        "taskUuid": "1012f5d5-dbac-4f08-be74-da0f09bd4252",
        "updateTime": "2023-09-11T16:30:19+08:00"
    },
    "taskUuid": "1012f5d5-dbac-4f08-be74-da0f09bd4252"
}

7. 任务报告详情

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/report/detail
描述	获取任务报告详情
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
reportUuid	String	是	任务报告uuid

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
cleanTimes	Long	是	清洁时长
coveragePercent	Double	是	清洁覆盖率
deviceName	String	是	设备名称
deviceSn	String	是	设备SN
endTime	Date	是	结束时间
finishArea	Double	是	已清洁面积
reportPicUuid	String	是	图片文件uuid
startTime	Date	是	开始时间
taskName	String	是	任务名称
totalArea	Double	是	计划清洁面积
mapName	String	是	任务地点
taskStatus	Integer	是	任务状态： 1.成功 2.失败 3.暂停 4.取消
mapImageUrl	String	是	地图文件URL
mapImagePath	String	是	地图FilePath
cleanModes	String	是	作业模式,多个作业模式，逗号分割： 1.洗地 2.扫地 3.拖地 4.吸尘 5.推尘 6.AI
reportErrInfo	String	否	告警信息（任务失败时，才返回值）

请求示例：

{
    "encryptScript": "UlKFwA6VLnO0G/jNKe3HyjUHfxT+vkbAIiaUWaceBNkgnCHXnSmX7XXFuAqXsE8kDmeO1i9K9vdaUgSxBNWHWAH1vBDPflYDM3MiKYxpt4KJgcPIChufJ7EmjlLIgtcMJ81JjVZqop0Ie3lXLzYWmWFkTnMtLYzcwl99XjKAMJjOMkSdHFyhN4PQ/RRIuBafbilLWbZDP8jsDk3R+ZjL8A==",
    "token": "mp0aHiAb8XDLjiBY5beGmJAkctTb6J2MxDLkPOCp4nQ="
}

响应示例：

加密：

{
    "encryptScript": "UlKFwA6VLnO0G/jNKe3HyjUHfxT+vkbAIiaUWaceBNl5uw017j9XC8rF+rz8XYmPYFP4baCldrQ+q3e8CQlyQHOGxGAzL7CBfHde1tYORfk60QBIV1Tfy3hThgLQziaeqGy5ze6VCnUOxs9pprke5pJ4dyhAqBMmoylPOOplcgilQtsxPV2kJsbyzG18t60Yp2P+B7q61NE3e9nvtG+T32hzOmZS9UjgfORwuNg3qH/av0ZTsdt+dPYJ8/9z5UCnvj7A53i/DgJcZVCGdbc8MkHxwz+WZC2ba+tESeRHFV09v58sejY/XjQMkMR9cugm116kRMvJHiUAA3e9koLK0m8ZrNV8g8O7zOnjxZRqjU2rrkifbk+y0LaWhtmjFAl2/lFCqv6PccqVIzyMV8O97MtIOPX6rl91DMKSqO2vbJZU7nM4Vggntm6wJcAETcd6VYt4+vs2lZ4qoxWiBzG8C+v0t3GTj0JMBKshIQLFJwNIdbSYhIuCPAbi9UOjZ4WlWuY+I5AMiLCMqY8kEaug5kz/EnaFKX+A6Y0mQDQ7pag6KfNBTf9ubRPX5aUHNHxTf+Bv97KDkZfTS2F9x8RfdCwaNbiwKtjbS4K1VKbQuBcrsb6FbzNF2O2wFoly/HaG9d2jPHPzpLIzAku87B8uh+2QzHK6YaS1wBaLN0TsXjZI2xi7rwoJntTBk063QLTbLcw2m0Vhkrp2jSmLtjM2+k9eL2y0pcxn7GsD4lQuqJ0="
}

解密：

{
    "code": "200",
    "msg": "请求成功",
    "success": true,
    "requestId": "d7564d26271344619513f8e649db7208",
    "timestamp": "1704168814343",
    "sign": "2782da5423a33e63f16be5a533fdcf22",
    "data": {
        "cleanModes": "1",
        "cleanTimes": 945130,
        "coveragePercent": 0.8658871650695801,
        "deviceName": "仿真机器",
        "deviceSn": "J40-10-YJ-230302-0023",
        "endTime": "2023-09-06T11:56:50+08:00",
        "finishArea": 145.88,
        "mapName": "bz1",
        "reportPicUuid": "7547865957824200704",
        "startTime": "2023-09-06T11:41:05+08:00",
        "taskName": "bz1",
        "taskStatus": 2,
        "totalArea": 167.09
    }
}

8. 企业库存数据

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/stock/info
描述	企业库存数据
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
page	Integer	否	第几页（不填，默认1）
pageSize	Integer	否	页大小（不填，默认10）

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
pageNo	Integer	是	页码
pageSize	Integer	是	页大小
totalCount	Integer	是	记录总数
List	Object	否	数据集合
createTime	Date	是	创建时间
deviceSn	String	是	设备SN
deviceStatus	Integer	是	设备状态：1.新增,2.退货,3.租赁到期,4.其他
deviceType	Integer	是	设备类型：1.原型 2.样机 3.量产
updateTime	Date	是	修改时间
deviceCode	String	否	设备型号
batchNo	String	否	批次号
productSpecification	String	否	产品规格

请求示例：

{
    "encryptScript": "FUDO2O6QIIkOEhlPxbbDrHcFFURy/v3U1eeEy/CtGlDnedXXW5JPunsjkWYrjPsHz3aFn+6rOt9t8oL5PVCjn9Hx+gnG2x7sc5R9pYfDhMieTK9eRXa7DwwdSr9cRx+iBv6wpDYTRjYRts5MYM/MKI12LUxkIX+ur1Q8Uwr5FXk=",
    "token": "mp0aHiAb8XDLjiBY5beGmJAkctTb6J2MxDLkPOCp4nQ="
}

响应示例：

加密：

{
    "encryptScript": "Ltpu/ZZTbiocIcu+I9zZYzSMZqgCLzRyAO8yC3a/r9TODzVdwonXke7/t9D2XgKxz+dgl2UJAhL+LGZMXHmrk7ukH3vOFGZTr0NwDLjmIJP2cMhRoBNwkOjxYhuiMKkVawtTXoZbZ7cCKhT9RY3HZj48KNcLZgKoqY9IpTHmPjAVgMCfq/SwVi7j2YNlOH8+P+ClPudLvbfwYLYt1Ddr8DUbtDWR1RSvzMCsoWyjii/AomUKmyR+W/uxED8a6Z4X20TH97iGhyLAr7RnocXAArz7UV+qGN0Q3vjU3kxIl+HPyeU5hjsWGfdLk9awp9Pn1/PB2Yo7ms25zyfyFM1TlrT4XNCt+ebS4TuzcFqPoiYSHfK/JUsQD0DmJJJDsFIlZSqzNvZoAzUGXF8M3Y8AbwcSdjIgBPuFB+UogE41KKrtGSGBtMNGds/nm0/bZVnXCMRm10w+DzR3YK1ssMYWOTbMsgiX76uhkDqVcVWtRLqUb93VL5ntOW25jMQQuaDxmkMDSMPI6qJh5lnLbYN1p4kdyKRSz7EqPWUFBp8EdzDjLqtliMbiZilgdCXseMnM"
}

解密：

{
    "code": "200",
    "msg": "请求成功",
    "success": true,
    "requestId": "683c741a67c449b5bb29a4f045f2b517",
    "timestamp": "1704188219211",
    "sign": "aa710bcfbe14ba84b672849681c75a3f",
    "data": {
        "list": [
            {
                "createTime": "2023-08-29T14:43:47+08:00",
                "deviceSn": "J40-21-CP-SZ342952-0041",
                "deviceStatus": 1,
                "deviceType": "3",
                "updateTime": "2023-08-30T10:13:36+08:00"
            }
        ],
        "pageNo": 1,
        "pageSize": 10,
        "totalCount": 1,
        "totalPage": 1
    }
}

9. 企业历史库存数据

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/stock/info/history
描述	企业历史库存数据
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
page	Integer	否	第几页（不填，默认1）
pageSize	Integer	否	页大小（不填，默认10）

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
pageNo	Integer	是	页码
pageSize	Integer	是	页大小
totalCount	Integer	是	记录总数
List	Object	否	数据集合
bindCompanyId	Long	是	绑定企业id
deviceSn	String	是	设备SN
bindStatus	Integer	是	设备绑定状态： 0.购买 1.租赁 2.试用
deviceType	Integer	是	设备类型： 1.原型 2.样机 3.量产
bindDate	Date	是	绑定日期
deviceCode	String	否	设备型号
batchNo	String	否	批次号
productSpecification	String	否	产品规格

请求示例：

{
    "encryptScript": "ruhd9wToSh5VlKSkcqBhigx3Tog6yx1un4Ee51X1xV1dg+ZTT3f2WCSoKwkiMaL++5RxKu0m47tbnGlG4AQkc2OSSiP4uteoCtZ+8g0zKuvnTnM1fABm5FjnbYTor5FE8K8tnPV+JxT2CpuujAW0/hetg0FvRwu+wOUMP1buR4o=",
    "token": "mp0aHiAb8XDLjiBY5beGmJAkctTb6J2MxDLkPOCp4nQ="
}

响应示例：

加密：

{
    "encryptScript": "Ltpu/ZZTbiocIcu+I9zZYzSMZqgCLzRyAO8yC3a/r9TODzVdwonXke7/t9D2XgKxKFevmX04Dr12aq/NrvJE7EJTT6F7tPNuA8AE2uWzAb2DjuF4kS2G+GmeCv1qoe//QrwE8loDKNs5itlDtP26VOBiaTAuqwakuajsrO+c4xt2bCwuHc86LglLzjF1Lob6JZ9lh515DEQ4myaBBX8RN5IHSBB8UizdZecQZHc6CuKE+A4bMXrlRWGvWFbPcrc/k39dWQtDH5Qa410s+5DnI7+ozmCC2JriFEWdu0bA5OKK32smOg7zBLvDY5aJjsv+hW6X2Czwe9IXSPE1ueOGglemzy/1NLk/rkVQ4S+tilJVEj/l+noq8qrUQscgui9lDoqvhWmA3UjwKACKmvWyH2HIUtVN6tr7a6YeB2zjIeiv/ET9WSALBNPYpjsErpHNyPQ8wuy5RfGScpfv2tSRMdcINxM0wkwl4Nj7Rl6/kzxa7JGOq2MsnEvkxJj5aidCj3Z9mPtWaLXzFJraKysMS3GzY3BfVEtd0Uhp9qerZPdqzg4OhPxHOdeaQ7hHCwJQuRwd4gk/vlsCzXMSFBOZMElK95JILzg1QbIaoc8ekNw2+lsYNNXMS6NwVR1wxT9DPJefx931IFQFRrcZwoEiWFKCcJgfkBuxH7X3kaUtKSMFv+GJpoEiBOUNOEwgeYgftTZNfSF7ZBOgMy+1Zys+QrOOSNd0E9fhNguF4lrCZUnF+AjWgxo7U8gxfCul4YGiVZnWwJppFpLg33hk0QlWRlmuxi1K4XVmQBPN8dt+BM3Ta60g3/EZAoaGCDU9hZ61KJwOV0GNo6Vfz4EI1rx+gLukH3vOFGZTr0NwDLjmIJMREGg88EaA2FHq51TxMhsKawtTXoZbZ7cCKhT9RY3HZsF+cAwDl5iWm0jZ9VixH18VgMCfq/SwVi7j2YNlOH8+P+ClPudLvbfwYLYt1Ddr8JQCgcOlRSpn1S0hPmA29PTAomUKmyR+W/uxED8a6Z4XwmeQ5mWAZIGKHbQgEVouR7z7UV+qGN0Q3vjU3kxIl+HPyeU5hjsWGfdLk9awp9PnyvndJXQ5CiKoRl2OvB0Ht7T4XNCt+ebS4TuzcFqPoiZbEan7IUfpoNITFxum4iNwBRDOlSL5L2Fqs5xK5uHrjW5B8dSsHJVo4p3nz3ss9bs/zdZKg08k/kQfpWU9EzHzQcTk/bLsnRtbSKR3V4Pz3h8uosFuyTu/OOl/r6TzA42Ub93VL5ntOW25jMQQuaDxmkMDSMPI6qJh5lnLbYN1p0NvU60A2wmku8udeH46BmrjLqtliMbiZilgdCXseMnM"
}

解密：

{
    "code": "200",
    "msg": "请求成功",
    "success": true,
    "requestId": "127aaab06a0042008cc4997f22767151",
    "timestamp": "1704248730027",
    "sign": "83d0e467344d63f1c50d7e2e8e4d817c",
    "data": {
        "list": [
            {
                "bindCompanyId": "7526833571430866944",
                "bindDate": "2023-09-11T14:15:00+08:00",
                "bindStatus": 0,
                "createTime": "2023-09-04T16:46:44+08:00",
                "deviceSn": "J40-10-YJ-230302-0033",
                "deviceStatus": 1,
                "deviceType": "2",
                "updateTime": "2023-09-04T16:50:36+08:00"
            },
            ...
        ],
        "pageNo": 1,
        "pageSize": 10,
        "totalCount": 3,
        "totalPage": 1
    }
}

10. 设备告警数据

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/device/alarm/info
描述	设备告警数据
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
page	Integer	否	第几页（不填，默认1）
pageSize	Integer	否	页大小（不填，默认10）
createTime	Long	否	日期时间戳，之后的数据

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
pageNo	Integer	是	页码
pageSize	Integer	是	页大小
totalCount	Integer	是	记录总数
List	Object	否	数据集合
createTime	Date	是	创建时间
deviceSn	String	是	设备SN
errorCode	String	是	错误码
eventName	String	是	事件名称
eventLevel	Integer	是	告警级别： 1.普通事件 2.告警 3.故障 4.严重 5.非常严重
isActive	String	是	故障是否激活: 0：否（已处理） 1：是（未处理）
eventTypeName	String	是	告警类型
updateTime	Date	是	告警处理时间

请求示例：

{
    "encryptScript": "6BPT+S+rEwWo57aSN2TG69FuvbEEH775TireEoMPzkwZGr4wojAXXFqLD3swCzk/e0qmZG24tPzvfDpFaaVFAawvb6CdGY80fc4heExBRB5alrvCnRIdrP6lGsoGAKv7ZIc0XAQqYFnjY1z9zQE52g49sdGSe58thIcRmgycaxE=",
    "token": "uiLB/Ld/SnoL4gFW5cADBfajuSksOM2UMMznOyuJQnQ="
}

响应示例：

加密：

{
    "encryptScript": "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"
}

解密：

{
    "code": "200",
    "msg": "请求成功",
    "success": true,
    "requestId": "d82a68e5c0c446f7a6dcc0d97b53e073",
    "timestamp": "1704271497864",
    "sign": "b9e24a6fc876882f927e3a495586300a",
    "data": {
        "list": [
            {
                "createTime": "2023-12-18T20:31:45+08:00",
                "deviceSn": "J40-10-YJ-230302-0036",
                "errorCode": "21100042",
                "eventLevel": 2,
                "eventName": "定位初始化失败",
                "eventTypeName": "算法",
                "isActive": 1
            },
            {
                "createTime": "2023-12-18T20:25:03+08:00",
                "deviceSn": "J40-10-YJ-230302-0036",
                "errorCode": "31300000",
                "eventLevel": 3,
                "eventName": "program crash",
                "eventTypeName": "其他",
                "isActive": 1
            },
            ...
        ],
        "pageNo": 1,
        "pageSize": 10,
        "totalCount": 12,
        "totalPage": 2
    }
}

11. 批量设备基础数据查询

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/device/query
描述	批量设备基础数据查询
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
page	Integer	否	第几页（不填，默认1）
pageSize	Integer	否	页大小（不填，默认10）

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
pageNo	Integer	是	页码
pageSize	Integer	是	页大小
totalCount	Integer	是	记录总数
List	Object	否	数据集合
companyId	String	是	企业组织id
deviceCode	String	是	设备型号
deviceSn	String	是	设备SN
deviceStatus	int	是	设备在线状态(0.离线、1.在线
useStatus	int	是	设备使用状态(0:购买,1:租赁,2:试用)
warrantyStatus	int	是	保修状态 0:在保 1:在保(延保) 2:过保
warrantyTime	Date	是	保修截至时间
softwareVersion	String	否	设备软件版本
hardwareVersion	String	否	设备硬件版本
commStatus	String	否	设备通信状态
runningStatus	int	否	设备运行状态
cleanWater	int	否	设备清水量
wasteWater	int	否	设备污水量
remainingPower	int	否	设备剩余电量

请求示例：

{
    "encryptScript": "Wzk9TMySplDXtvPgNxTSXBdoKkDpTYSHDXxGNoTC6kyO8lcBt4JdyCp4xxgDM2pVHUXYEM9PCsUG0dbiYDEehtzh/Roj88evFq5tvgwy0+IdRlIBcnrfYzOPf4pDrLHJSDpRZy3LpxVSSYJ2DnWIy4HVWaKVDpzlfLtTOVDKYfU=",
    "token": "uiLB/Ld/SnoL4gFW5cADBfajuSksOM2UMMznOyuJQnQ="
}

响应示例：

加密：

{
    "encryptScript": "PoZdn5gqcOTkA2A7Pghq33qA1eCXbx6fzC5eIJ3PqCUwSlIjaj+XLTR7Ph69Xw582FEV/qgCAc/egpOqHsbjtftITq2OSbzGCyZLxR3YVFpEFakaXw1dISaayEvIU/ZCxr7z77mIlwndAE8nzhrNAzKgd1yMx5y49rPYwWSBmMHHasQlKlpkf7rWyKaWWU6V0iyrSoJHXDGkrY2BOvY+VA3lNZK8VMNeSBgJIfl9pAnGNxLuIwsWcVJnt6I7+wYujCP35Jbf6ubGbkJhkIo16udTtwY8Gg23lShzJOIqehv8Oju3jMOj7lDaJxTbsggXsu8mvj+IYPet5N7qqn7MrOHMUxNTuxEXFa3ua6c66XcULyjmZq9wULSsh9108IxlhTukVKgZl11E1ThxMUwu/itPzjBIRNF6V3PwqtefpUM8ehN7PDwpMDaUrHuZg86/3Bc1Y5H4X2jYWsJ/8opn+uhKkiWOAq37cO/YkPeztLid/t8Z9CT0stnSsmd5MjG5moO2kop5Usp0rab28H+NY9rXPjteFYSXXSwHFAWkm1sew1UbF4QqtVKI97VtDZR+03XBbNXg0QlL98phLnSnKMze1EMCpm0WqL8AZ0YvYK2QhJLjYCtuMwgumIr4TaQqhBZIaOfk98JZbj0TNiygJ66tvCoKwEmpyvkP/fgH02o="
}

解密：

{
    "code": "200",
    "msg": "请求成功",
    "success": true,
    "requestId": "3add8e53367b41c0971b34b1d87497a7",
    "timestamp": "1704276310608",
    "sign": "d9ae63eb84a017e8ee9fe27007b044bc",
    "data": {
        "list": [
            {
                "cleanWater": 0,
                "commStatus": "WIFI",
                "companyId": "7510386492197044224",
                "deviceCode": "J40",
                "deviceSn": "J40-10-YJ-230302-0036",
                "deviceStatus": 0,
                "remainingPower": 74,
                "runningStatus": 0,
                "useStatus": 0,
                "warrantyStatus": 0,
                "warrantyTime": "2024-10-12T19:30:45+08:00",
                "wasteWater": 0
            }
        ],
        "pageNo": 1,
        "pageSize": 10,
        "totalCount": 1,
        "totalPage": 1
    }
}

12. 任务暂停接口

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/task/pause
描述	任务暂停接口
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
taskUuid	String	是	任务UUID
deviceSn	String	是	设备SN

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
successed	String	是	设备端接收到指令后返回的消息，不代表执行结果
msg	Boolean	是	设备端是否接收到指令，不代表执行结果

请求示例：

{
    "encryptScript": "8xTuSrvNSPIYSTffHyKFX+9ZkLTi3U0q2OTkXAyQHazzpoWdYsp3Ng6csCSFKZaoT8Q9T6pwsYNP9sV9qrPTqXJDECh2Mfk3sF56hL6AqgooHjYlR1s6j2IDvn9oSPfvZ09pIgqnFsFMYLigwp6OCX+1cYD2K8bzRNaabI440EacYrqpTPg64CBYctV2TZ0aHppuy64nwGtFfMf1AFrgc9yoQsNwN+fVH/4fpEcG383RV0RpKgGaILJRD4L4QW1RR8u4bBTSfWxuJR5yOgUTZg==",
    "token": "noLZUWknqpwafvV2J4LP9lS+4N8JUwtN0xFbrDNZ5CU="
}

响应示例1：

加密：

{
    "encryptScript": "PoZdn5gqcOTkA2A7Pghq33qA1eCXbx6fzC5eIJ3PqCURYMvSjfgucP43d2UjRcR00ClWAgUf2UMevrkODjjil2Thhd6DEW/Dby4zPrhUMqpuwRfMeyIvuOUhgBvzAH22Wo74AYBOXRAawCzOmtEzpjO+4gC8JEV/AzCVhYYVKT1sf/cKbCIZ6QSRdp3TA76gigY/7uBbF4DRPyd0u6vNX51R1d9VKDdnCRbLQ+RECmAT1sfwBrwrE2OEUVYV0oUyHqL/DUAZFQ0nMQQ8a1qo4nh8D4ApxwUJv+On5sWVCyoLpC4kBfMNtRdWjfQlUAQ59fs2T9ES+eqNZjfN8m7Mylxbzg1+QDFBGFLnOLtf6HT1g4xDuhfPkw0VeGhcfL4ZBjkhXStKXa9WjdBZ3dmUFw=="
}

解密：

{
    "code": "200",
    "msg": "请求成功",
    "success": true,
    "requestId": "3279ee834e2a44fda17d65a4108b14dc",
    "timestamp": "1711420307908",
    "sign": "19206e34e9c15c4af2a1d5c403459e14",
    "data": {
        "msg": "successed",
        "successed": true
    },
    "taskUuid": "1012f5d5-dbac-4f08-be74-da0f09bd4252",
    "deviceSn": "J40-21-CP-SZ342952-0040"
}

响应示例2：

加密：

{
    "encryptScript": "QTkF2Tqu+iCy7a3byo3yHom9/wMTqrj09mqz9ssKj29EbPWmQFRwjb+FX000Zj3f76xl9qmH4LE4TYm2yPPc+8GmKk5wIKKkc3ZiHc8+ouMV9BaMikJy2hF1eRjf5lGCHVmFm7yz10TgmPagr9eTIlQOVCEDBxs2m4ss88catZI="
}

解密：

{
    "code": "30001",
    "msg": "设备无响应",
    "success": false,
    "timestamp": "1711420447492",
    "sign": "61387c4d5efbb0e64efa77aca9564f84"
}

13. 任务恢复接口

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/task/resume
描述	任务恢复接口
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
taskUuid	String	是	任务UUID
deviceSn	String	是	设备SN

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
successed	String	是	设备端接收到指令后返回的消息，不代表执行结果
msg	Boolean	是	设备端是否接收到指令，不代表执行结果

请求示例：

{
    "encryptScript": "8xTuSrvNSPIYSTffHyKFX+9ZkLTi3U0q2OTkXAyQHazzpoWdYsp3Ng6csCSFKZaoT8Q9T6pwsYNP9sV9qrPTqXJDECh2Mfk3sF56hL6AqgooHjYlR1s6j2IDvn9oSPfvZ09pIgqnFsFMYLigwp6OCX+1cYD2K8bzRNaabI440EacYrqpTPg64CBYctV2TZ0aHppuy64nwGtFfMf1AFrgc9yoQsNwN+fVH/4fpEcG383RV0RpKgGaILJRD4L4QW1RR8u4bBTSfWxuJR5yOgUTZg==",
    "token": "noLZUWknqpwafvV2J4LP9lS+4N8JUwtN0xFbrDNZ5CU="
}

响应示例1：

加密：

{
    "encryptScript": "PoZdn5gqcOTkA2A7Pghq33qA1eCXbx6fzC5eIJ3PqCURYMvSjfgucP43d2UjRcR00ClWAgUf2UMevrkODjjil2Thhd6DEW/Dby4zPrhUMqpuwRfMeyIvuOUhgBvzAH22Wo74AYBOXRAawCzOmtEzpjO+4gC8JEV/AzCVhYYVKT1sf/cKbCIZ6QSRdp3TA76gigY/7uBbF4DRPyd0u6vNX51R1d9VKDdnCRbLQ+RECmAT1sfwBrwrE2OEUVYV0oUyHqL/DUAZFQ0nMQQ8a1qo4nh8D4ApxwUJv+On5sWVCyoLpC4kBfMNtRdWjfQlUAQ59fs2T9ES+eqNZjfN8m7Mylxbzg1+QDFBGFLnOLtf6HT1g4xDuhfPkw0VeGhcfL4ZBjkhXStKXa9WjdBZ3dmUFw=="
}

解密：

{
    "code": "200",
    "msg": "请求成功",
    "success": true,
    "requestId": "3279ee834e2a44fda17d65a4108b14dc",
    "timestamp": "1711420307908",
    "sign": "19206e34e9c15c4af2a1d5c403459e14",
    "data": {
        "msg": "successed",
        "successed": true
    },
    "taskUuid": "1012f5d5-dbac-4f08-be74-da0f09bd4252",
    "deviceSn": "J40-21-CP-SZ342952-0040"
}

响应示例2：

加密：

{
    "encryptScript": "QTkF2Tqu+iCy7a3byo3yHom9/wMTqrj09mqz9ssKj29EbPWmQFRwjb+FX000Zj3f76xl9qmH4LE4TYm2yPPc+8GmKk5wIKKkc3ZiHc8+ouMV9BaMikJy2hF1eRjf5lGCHVmFm7yz10TgmPagr9eTIlQOVCEDBxs2m4ss88catZI="
}

解密：

{
    "code": "30001",
    "msg": "设备无响应",
    "success": false,
    "timestamp": "1711420447492",
    "sign": "61387c4d5efbb0e64efa77aca9564f84"
}

14. 任务停止接口

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/task/stop
描述	任务暂停接口
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
taskUuid	String	是	任务UUID
deviceSn	String	是	设备SN

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
successed	String	是	设备端接收到指令后返回的消息，不代表执行结果
msg	Boolean	是	设备端是否接收到指令，不代表执行结果

请求示例：

{
    "encryptScript": "8xTuSrvNSPIYSTffHyKFX+9ZkLTi3U0q2OTkXAyQHazzpoWdYsp3Ng6csCSFKZaoT8Q9T6pwsYNP9sV9qrPTqXJDECh2Mfk3sF56hL6AqgooHjYlR1s6j2IDvn9oSPfvZ09pIgqnFsFMYLigwp6OCX+1cYD2K8bzRNaabI440EacYrqpTPg64CBYctV2TZ0aHppuy64nwGtFfMf1AFrgc9yoQsNwN+fVH/4fpEcG383RV0RpKgGaILJRD4L4QW1RR8u4bBTSfWxuJR5yOgUTZg==",
    "token": "noLZUWknqpwafvV2J4LP9lS+4N8JUwtN0xFbrDNZ5CU="
}

响应示例1：

加密：

{
    "encryptScript": "PoZdn5gqcOTkA2A7Pghq33qA1eCXbx6fzC5eIJ3PqCURYMvSjfgucP43d2UjRcR00ClWAgUf2UMevrkODjjil2Thhd6DEW/Dby4zPrhUMqpuwRfMeyIvuOUhgBvzAH22Wo74AYBOXRAawCzOmtEzpjO+4gC8JEV/AzCVhYYVKT1sf/cKbCIZ6QSRdp3TA76gigY/7uBbF4DRPyd0u6vNX51R1d9VKDdnCRbLQ+RECmAT1sfwBrwrE2OEUVYV0oUyHqL/DUAZFQ0nMQQ8a1qo4nh8D4ApxwUJv+On5sWVCyoLpC4kBfMNtRdWjfQlUAQ59fs2T9ES+eqNZjfN8m7Mylxbzg1+QDFBGFLnOLtf6HT1g4xDuhfPkw0VeGhcfL4ZBjkhXStKXa9WjdBZ3dmUFw=="
}

解密：

{
    "code": "200",
    "msg": "请求成功",
    "success": true,
    "requestId": "3279ee834e2a44fda17d65a4108b14dc",
    "timestamp": "1711420307908",
    "sign": "19206e34e9c15c4af2a1d5c403459e14",
    "data": {
        "msg": "successed",
        "successed": true
    },
    "taskUuid": "1012f5d5-dbac-4f08-be74-da0f09bd4252",
    "deviceSn": "J40-21-CP-SZ342952-0040"
}

响应示例2：

加密：

{
    "encryptScript": "QTkF2Tqu+iCy7a3byo3yHom9/wMTqrj09mqz9ssKj29EbPWmQFRwjb+FX000Zj3f76xl9qmH4LE4TYm2yPPc+8GmKk5wIKKkc3ZiHc8+ouMV9BaMikJy2hF1eRjf5lGCHVmFm7yz10TgmPagr9eTIlQOVCEDBxs2m4ss88catZI="
}

解密：

{
    "code": "30001",
    "msg": "设备无响应",
    "success": false,
    "timestamp": "1711420447492",
    "sign": "61387c4d5efbb0e64efa77aca9564f84"
}

15. 机器人当前状态

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/device/currentStatus
描述	机器人当前状态
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
deviceSn	String	是	设备SN号

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
cleanWater	int	否	设备清水量
currentMapUUID	String		当前地图UUID
currentStatus	Int	否	机器人当前状态(0：初始化 1：待机状态 2：自动运行 3：手动运行 4：补给 5：故障 6：休眠 7: OTA升级)
deviceSn	String	是	设备SN
networkMode	String	否	网络模式（WIFI、4G）
positionAngle	Double	否	设备正面指向角度
positionX	Double	否	设备在地图的x轴坐标
positionY	Double	否	设备在地图的Y轴坐标
wasteWater	int	否	设备污水量
remainingPower	int	否	设备剩余电量
taskUuid	String	否	当前任务UUID
taskRunningStatus	Int	否	任务状态(1.暂停 2.空闲 3.运行中)

请求示例：

{
    "encryptScript": "nTfOAkYOHlbB6Pbsr0Gl/BVM1B7wdBr2hqGnijPxALuHnsYRv4k/GMQOBRQf3E5J2dC2/xg1rjHUrURCaxLWeoE0tGc7rOr7HcOmk/j0xNQkJdLPMeTzj3MI1V7wKGyvZ09pIgqnFsFMYLigwp6OCX+1cYD2K8bzRNaabI440EZnXHCGD1Brzyqemnf0bP4XAdghphwz69wICZlvS2mmrA==",
    "token": "noLZUWknqpwafvV2J4LP9lS+4N8JUwtN0xFbrDNZ5CU="
}

响应示例：

加密：

{
    "encryptScript": "PoZdn5gqcOTkA2A7Pghq33qA1eCXbx6fzC5eIJ3PqCVro+0QVbAVsjRNXOhYigLzaXLPA8SDq8/etWBO2kH+xAgtQSwqzrbiT0Xm5vpzhwvBJKWTmRTah6Vwgm6epARRtT4m3jwPqzF2yZ1k0gkOqjyD+cRHiFBSQk8kRIZi/QWxnNOGqTzcQHCQYbCyHjiGmjN6llrHFI86O5V51p4uAPs9SRUIz0BB+/H2/3o10Bz4JjtKYp/KIjnoy3Ed5FTbWCQGrHF9hSayNZLv1BJr503k/+Kq+POWZi4w5AFEzeEp7FFKLU+6Hs23+1qf5GjaSaFQljc01Pz3Vl6HmABUKm4HJypRYrfKg22GkstjSYPTQXxqANPlursa+BjKJleqVJmjwFZjFKKaxN/ybpRWiUMJ2tgI6tSi3Vc04v98Dl7+JWvBGzPUGT1c6l8Ei1zso/T0kF+LnOcs6dJUlkxGk/YmcG1Nsy5upFB09UcSQ5u8vXKIM75PoClVFQYs3yftxqgoPJhEAKv3Yv9tabWEnBr11erHwvXOpPEYh965+eu+KXpElyYpNsD9NIYWlAKkqhjpfso3P59lDyB2GEOplPdkh5gzlksPNyJr0GMVXGOWIR3tXkA1KCambbIrwVPghAsW9amKvtca/W+5HjCDnBRPiPR2zTiMvdTCTJndbkC3wlMRbd3aDv//yQygVoF7b7pL1qkL6tHTub4EhW4hJ1Ho2Is0UtgyXIPQzFJqGXA="
}

解密：

{
    "code": "200",
    "msg": "请求成功",
    "success": true,
    "requestId": "d1af5c1a4e754c7c94777d66261ee951",
    "timestamp": "1711422563140",
    "sign": "2b2fc17d89d2cc04c67d742374b3e3a1",
    "data": {
        "cleanWater": 50,
        "currentMapUUID": "b62a8117-c092-4d12-a83c-0b1a667e69cd",
        "currentStatus": 1,
        "deviceSn": "J40-21-CP-SZ342952-0040",
        "networkMode": "WIFI",
        "positionAngle": 360.0,
        "positionX": 266.32440185546875,
        "positionY": 209.23837280273438,
        "remainingPower": 70,
        "taskRunningStatus": 2,
        "taskUuid": "ce4f5549-8f1d-45d3-8300-0333b29d0e3b",
        "wasteWater": 50
    },
    "deviceSn": "J40-21-CP-SZ342952-0040"
}

16. 获取地图列表接口

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/map/query
描述	获取地图列表数据
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
deviceSn	String	是	设备SN号

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
createTime	Date	是	创建时间
deviceSn	String	是	设备SN
extendParams	String	否	扩展参数
mapFileId	Long	是	地图压缩包文件ID
mapFilePath	String	是	地图压缩包文件路径
mapHigh	Int	是	地图高度(px),为0表示设备端未传入
mapWidth	Int	是	地图宽度(px),为0表示设备端未传入
mapStatus	Int	是	地图状态(0.启用 1.禁用 2.已删除 3.修改后同步中 4.修改后同步失败)
mapUuid	String	是	地图UUID
mapId	Long	是	地图ID
mapImagePath	String	是	地图图像文件路径
mapImageUrl	String	是	地图图像Url地址
mapName	String	是	地图名称
sourceId	String	是	设备生成的地图ID(32位字符)
updateTime	Date	是	更新时间

请求示例：

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    "token": "noLZUWknqpwafvV2J4LP9lS+4N8JUwtN0xFbrDNZ5CU="
}

响应示例：

加密：

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"
}

解密：

{
    "code": "200",
    "msg": "请求成功",
    "success": true,
    "requestId": "2c9497b1e28c4d56a37f3d21964b4602",
    "timestamp": "1711434034933",
    "sign": "5eb1f067df34f917aa554da5e9ee0dcd",
    "data": {
        "list": [
            {
                "createTime": "2024-03-26T14:04:38+08:00",
                "deviceSn": "J40-22-YJ-342144-1180",
                "mapFileId": "8147803001385705479",
                "mapFilePath": "user/root/business/2024-3/maps/34ecff21e5d94cd1/",
                "mapHigh": 551,
                "mapId": "8147803001385959424",
                "mapImagePath": "user/root/business/2024-3/maps/34ecff21e5d94cd1/door2.png",
                "mapImageUrl": "http://yjh-oss-bucket-test.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/user/root/business/2024-3/maps/34ecff21e5d94cd1/door2.png?Expires=1711436679&OSSAccessKeyId=LTAI5tLzGj41xXeMUWM57799&Signature=4TGJUFIPyCRbI2exKCeMg6u1Xio%3D",
                "mapName": "door2",
                "mapStatus": 0,
                "mapUuid": "8147803001385959424",
                "mapWidth": 557,
                "sourceId": "8147803001385959424",
                "updateTime": "2024-03-26T14:08:49+08:00",
            },
            ...
        ],
        "pageNo": 1,
        "pageSize": 10,
        "totalCount": 16,
        "totalPage": 2
    },
    "deviceSn": "J40-22-YJ-342144-1180"
}

17. 获取对应地图信息接口

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/map/detail
描述	获取对应地图文件信息
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
mapId	Long	是	地图id

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
createTime	Date	是	创建时间
deviceSn	String	是	设备SN
extendParams	String	否	扩展参数
mapFileId	Long	是	地图压缩包文件ID
mapFilePath	String	是	地图压缩包文件路径
mapHigh	Int	是	地图高度(px),为0表示设备端未传入
mapWidth	Int	是	地图宽度(px),为0表示设备端未传入
mapStatus	Int	是	地图状态(0.启用 1.禁用 2.已删除 3.修改后同步中 4.修改后同步失败)
mapUuid	String	是	地图UUID
mapId	Long	是	地图ID
mapImagePath	String	是	地图图像文件路径
mapImageUrl	String	是	地图图像Url地址
mapName	String	是	地图名称
sourceId	String	是	设备生成的地图ID(32位字符)
updateTime	Date	是	更新时间
mapInfoJsonUrl	String	是	map_info.json文件url

请求示例：

{
    "encryptScript": "axkQ/QP3INFui6hOOcIBgsgZTpQRo11bXVwNrb/q4il0qDOni4O6Q1GShtAbKbI4edDBr4LPltQh+57FEl+3dgdyJI1Nqloic4j/pHuQmIhWPpkgplOS2SLdaMdKzLQI1I5s2ttnA9NBLQOg7+DW/FDYCqwEwyNp/VoSJPQ4qwn0BQ4Yh5jt/15NrV4XgsVGHEJRtCFGVcLLoiewHAcz/A==",
    "token": "noLZUWknqpwafvV2J4LP9lS+4N8JUwtN0xFbrDNZ5CU="
}

响应示例：

加密：

{
    "appId": "59c911c36ace1127",
    "encryptScript": "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"
}

解密：

{
    "code": "200",
    "msg": "请求成功",
    "success": true,
    "requestId": "f5956794ac124777a88b410ee5e1cad4",
    "timestamp": "1712570611195",
    "sign": "7c41fdd9adbcc76b4953040487d30763",
    "data": {
        "companyId": "8169052295511900160",
        "createTime": "2024-04-02T19:42:22+08:00",
        "deviceSn": "J40-23-CP-343457-2479",
        "extendParams": "{\n\t\"deviceUpdateTs\":1712058131854,\n\t\"mapHigh\":547,\n\t\"mapName\":\"map20240401\",\n\t\"mapWidth\":957,\n\t\"md5\":\n\t{\n\t\t\"map20240401.pbstream\":\"9660b9196a9a5fe9a2f77d627779f333\",\n\t\t\"map20240401.pgm\":\"697fbd41d78b32139dcbca17e4aa4f4b\",\n\t\t\"map20240401.png\":\"4f66f6d8f7f2e9dc5a295d4f17762727\",\n\t\t\"map20240401.yaml\":\"89c18ed860ce0411e4e35fc238c5d72c\",\n\t\t\"map_info.json\":\"9a928f5c7fd3a1b43b383e0a39416b6b\",\n\t\t\"small_database.yaml\":\"e04fac87a18690bbb7b256b8628ba750\",\n\t\t\"verify_info.txt\":\"d751713988987e9331980363e24189ce\"\n\t},\n\t\"sourceId\":\"87bd00cd-c3c4-4c2b-8318-3447003e6443\"\n}\n",
        "isUsing": false,
        "mapFileId": "8169279722620133376",
        "mapFilePath": "user/root/business/2024-4/maps/64a6652f90a34586/",
        "mapHigh": 547,
        "mapId": "8169280066217549825",
        "mapImagePath": "user/root/business/2024-4/maps/64a6652f90a34586/map20240401.png",
        "mapImageUrl": "http://yjh-oss-bucket-aliyun.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/user/root/business/2024-4/maps/64a6652f90a34586/map20240401.png?Expires=1712573629&OSSAccessKeyId=LTAI5tLzGj41xXeMUWM57799&Signature=QJafXUKASerRZDyyUysl%2FgEF1Cw%3D&ts=1712570611156",
        "mapInfoJsonUrl": "http://yjh-oss-bucket-aliyun.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/user/root/business/2024-4/maps/64a6652f90a34586/map_info.json?Expires=1712573629&OSSAccessKeyId=LTAI5tLzGj41xXeMUWM57799&Signature=UmAPxfg0pOslb12VWI2qOCJ29CE%3D&ts=1712570611161",
        "mapName": "map20240401",
        "mapStatus": 0,
        "mapUuid": "87bd00cd-c3c4-4c2b-8318-3447003e6443",
        "mapWidth": 957,
        "sourceId": "87bd00cd-c3c4-4c2b-8318-3447003e6443",
        "updateTime": "2024-04-02T19:42:22+08:00"
    },
    "mapId": "8169280066217549825"
}

18. 远程下发清扫路径接口

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/device/clean
描述	下发清扫路径接口
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
bodyStr	String	是	请求数据（JSONObject转String格式，见下表）
deviceSn	String	是	设备SN

bodyStr String格式：

{"mapUuid":"r23guiqf1r389gfqufgwr13fiyvqw","mapName":"醉酒的玫瑰","taskName":"","cleanMode":1,"cleanTimes":1,"strength":1,"path":[{"x":382.35454313964846,"y":419.05377470092776},{"x":382.29396313964844,"y":417.0547147009277},{"x":382.2333831396484,"y":415.0556347009277},{"x":382.17280313964847,"y":413.05654470092776},{"x":382.11224313964846,"y":411.05747470092774},{"x":382.05164313964843,"y":409.0584047009277},{"x":381.99107313964845,"y":407.05929470092775}]}

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
successed	String	是	设备端接收到指令后返回的消息，不代表执行结果
msg	Boolean	是	设备端是否接收到指令，不代表执行结果

请求示例：

{
    "encryptScript": "6BPT+S+rEwWo57aSN2TG67ByPhUfCkP2eVTyc0Hoi4lZM/I4Qq5N3eANAXxbrqg6LrgEnWhdakUELiR6JXJsrRRUHTYIe9+1iAyTNXODgTLB/pCxlspyPETOOHZuecZf9qcYtcg2Rtsf0KvngvOjtyXiodTGqDJJuLnaQ288g6TtICX4qfwubKLH1bBOU2vRLSNi1p6sfOr3LmlzLv/As0JjpE7jfo4waBlE0SVSfY2jR1N6iHobgsfXW1kC83cn1085MQw/3PXU7L5XZXKpAKg3ra9oCYouU4gbBaPAHH36wutYuRcV6UfcUt7YUboZ+YdUJnJjSaUVmravo94FS9SHvKyoYsm9hgjQoTCogrndQvOS0dCP2YtBzqIe10yiYOgMXWQdbd2Gplr6kxFtnC5gZuAFCTQaHYYn9uQoGhx6gQkw8reetzuN6So8uQitignBl+PKc2BFidQwVFDEsqgp1TiBeraHe5wCW4XwZao/4Uhks9Y208YvAIZ636e6mJoHxibtAItC/WRmpHouJ2ECkrbOGtQl+SmUEzh4pAlN9xmw2o9G8O93b0bzcSHsM71vZOYhSwA72oE2do0AnWz5+M3sSroIY6ldGHKp1J/gWhMlBy/e7RU2U5bcDs7IElAiYujC8U+4mmperS60qESoZ0X7vWydahOui6Y2t1lk8JcD2KZxDp4bDyzsbO1Jy6dP0ygJQJdy+z7roIZsFWFt4IySMKBfgck/MFxJpzp6KCefqT3KukUI8MSTl/JubGjpilgqYQwsQCEJJKYe6ktI2qLpVJSko6LrRXP9aHshQ7qA8LSJCHa9YJ1K3qL1hr9+DNgK27MkCTA8K9s8vxp7U5YmQmnZGOy9iYxm2hP1g4xDuhfPkw0VeGhcfL4ZXtzqiC5CDx1mPb2c2N9w0A==",
    "token": "noLZUWknqpwafvV2J4LP9lS+4N8JUwtN0xFbrDNZ5CU="
}

响应示例1：

加密：

{
    "encryptScript": "PoZdn5gqcOTkA2A7Pghq33qA1eCXbx6fzC5eIJ3PqCURYMvSjfgucP43d2UjRcR00ClWAgUf2UMevrkODjjil2Thhd6DEW/Dby4zPrhUMqpuwRfMeyIvuOUhgBvzAH22Wo74AYBOXRAawCzOmtEzpjO+4gC8JEV/AzCVhYYVKT1sf/cKbCIZ6QSRdp3TA76gigY/7uBbF4DRPyd0u6vNX51R1d9VKDdnCRbLQ+RECmAT1sfwBrwrE2OEUVYV0oUyHqL/DUAZFQ0nMQQ8a1qo4nh8D4ApxwUJv+On5sWVCyoLpC4kBfMNtRdWjfQlUAQ59fs2T9ES+eqNZjfN8m7Mylxbzg1+QDFBGFLnOLtf6HT1g4xDuhfPkw0VeGhcfL4ZBjkhXStKXa9WjdBZ3dmUFw=="
}

解密：

{
    "code": "200",
    "msg": "请求成功",
    "success": true,
    "requestId": "3279ee834e2a44fda17d65a4108b14dc",
    "timestamp": "1711420307908",
    "sign": "19206e34e9c15c4af2a1d5c403459e14",
    "data": {
        "msg": "successed",
        "successed": true
    }
}

响应示例2：

加密：

{
    "encryptScript": "QTkF2Tqu+iCy7a3byo3yHom9/wMTqrj09mqz9ssKj29EbPWmQFRwjb+FX000Zj3f76xl9qmH4LE4TYm2yPPc+8GmKk5wIKKkc3ZiHc8+ouMV9BaMikJy2hF1eRjf5lGCHVmFm7yz10TgmPagr9eTIlQOVCEDBxs2m4ss88catZI="
}

解密：

{
    "code": "30001",
    "msg": "设备无响应",
    "success": false,
    "timestamp": "1711420447492",
    "sign": "61387c4d5efbb0e64efa77aca9564f84"
}

19. 目标点移动接口

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/device/move
描述	目标点移动接口
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
bodyStr	String	是	请求数据（JSONObject转String格式，见下表）
deviceSn	String	是	设备SN

bodyStr String格式：

{"destination":{"angle":0.0,"gridX":282.0,"gridY":131.0},"mapName":"w偶就不信了","mapUuid":"d4a38b3a-c54a-4c3b-97b1-6e2ab63e21cb"}

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
successed	String	是	设备端接收到指令后返回的消息，不代表执行结果
msg	Boolean	是	设备端是否接收到指令，不代表执行结果

请求示例：

{
    "encryptScript": "8xTuSrvNSPIYSTffHyKFX+9ZkLTi3U0q2OTkXAyQHazzpoWdYsp3Ng6csCSFKZaoT8Q9T6pwsYNP9sV9qrPTqXJDECh2Mfk3sF56hL6AqgooHjYlR1s6j2IDvn9oSPfvZ09pIgqnFsFMYLigwp6OCX+1cYD2K8bzRNaabI440EacYrqpTPg64CBYctV2TZ0aHppuy64nwGtFfMf1AFrgc9yoQsNwN+fVH/4fpEcG383RV0RpKgGaILJRD4L4QW1RR8u4bBTSfWxuJR5yOgUTZg==",
    "token": "noLZUWknqpwafvV2J4LP9lS+4N8JUwtN0xFbrDNZ5CU="
}

响应示例1：

加密：

{
    "encryptScript": "PoZdn5gqcOTkA2A7Pghq33qA1eCXbx6fzC5eIJ3PqCURYMvSjfgucP43d2UjRcR00ClWAgUf2UMevrkODjjil2Thhd6DEW/Dby4zPrhUMqpuwRfMeyIvuOUhgBvzAH22Wo74AYBOXRAawCzOmtEzpjO+4gC8JEV/AzCVhYYVKT1sf/cKbCIZ6QSRdp3TA76gigY/7uBbF4DRPyd0u6vNX51R1d9VKDdnCRbLQ+RECmAT1sfwBrwrE2OEUVYV0oUyHqL/DUAZFQ0nMQQ8a1qo4nh8D4ApxwUJv+On5sWVCyoLpC4kBfMNtRdWjfQlUAQ59fs2T9ES+eqNZjfN8m7Mylxbzg1+QDFBGFLnOLtf6HT1g4xDuhfPkw0VeGhcfL4ZBjkhXStKXa9WjdBZ3dmUFw=="
}

解密：

{
    "code": "200",
    "msg": "请求成功",
    "success": true,
    "requestId": "3279ee834e2a44fda17d65a4108b14dc",
    "timestamp": "1711420307908",
    "sign": "19206e34e9c15c4af2a1d5c403459e14",
    "data": {
        "msg": "successed",
        "successed": true
    }
}

响应示例2：

加密：

{
    "encryptScript": "QTkF2Tqu+iCy7a3byo3yHom9/wMTqrj09mqz9ssKj29EbPWmQFRwjb+FX000Zj3f76xl9qmH4LE4TYm2yPPc+8GmKk5wIKKkc3ZiHc8+ouMV9BaMikJy2hF1eRjf5lGCHVmFm7yz10TgmPagr9eTIlQOVCEDBxs2m4ss88catZI="
}

解密：

{
    "code": "30001",
    "msg": "设备无响应",
    "success": false,
    "timestamp": "1711420447492",
    "sign": "61387c4d5efbb0e64efa77aca9564f84"
}

20. 任务过程数据接口

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/task/process
描述	任务过程数据接口
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
taskUuid	String	是	任务UUID
deviceSn	String	是	设备SN

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
angle	Double	是	角度
currentCleanMode	Integer	是	当前清洁模式： 0.CLEAN_STANDBY 无意义 1.SCRUB_FLOOR 扫地 2.SUCK_DUST 吸尘 3.MOP_FLOOR 拖地 4.SCRUB_AND_WASH 扫洗（普通、深度） 5.SCRUB_AND_MOP 扫拖 6.PATROL_CLEAN 巡逻清洁 7.OUTDOOR_CLEAN 室外清洁 8.STOP_CLEAN
currentPhase	Integer	是	任务阶段： 1.正在前往任务区域 2.正在开启清扫部件 3.清扫中 4.正在关闭清扫部件 5.拖地模式自清洁中 6.补扫中 10.正在前往充电 11.对接中 12.补给中 13.下桩 16.正在前往打包点 17.打包中
deviceSn		是	设备SN
estimatedTimeOfClean	Date	是	预计完成时间
gridPosition	Object	是	栅格化坐标
x	Double	是	x坐标
y	Double	是	y坐标
progress	Float	是	清洁进度
progressImage	String	否	上传完一张底图后不再传该字段，后续由使用方根据坐标来渲染
startTime	Date	是	开始时间：ms
taskName	String	是	任务名称
taskType	Integer	是	任务类型：0:普通任务； 1：投掷垃圾；2：补给任务；3：导航任务
taskUuid	String	是	任务UUID
time	Long	是	清洁时间：ms

请求示例：

{
    "encryptScript": "nOiC+ZwK6k7+//OyY5IHCx74J9Z+CA4DkMBEp8ALteXAk9l0fbsGi0fzsHzXtHyyBRp5RcfGeJ83TdLuVgQKYP6mwdDWk3zQ8ZAGT/gKg6YUPggw86Wgq9A+VWpHyAuX6uKoIz2RW9syxu9bwfI1zuuUeSobXRVyU4HO6boEhZA8OJagU0d3PdwZtcXbgfeN1KhGmlma137zE/LQIwOAAw91lFEm1MlrGwrrxNOCx7JnXHCGD1Brzyqemnf0bP4Xhkphs1EjHaGK7hIKVP0/CA==",
    "token": "gWDrww3cyxCrMkyfBs+AEb6IG8UkisIEygY7ou6lIc0="
}

响应示例：

加密：

{
    "encryptScript": "PoZdn5gqcOTkA2A7Pghq33qA1eCXbx6fzC5eIJ3PqCU8yDCRZvLJVJgs9zj2TlUkaU9MCf7A/Nbe8FuVwi5NbdgJ1BjjH/mJBRUlxBvitQw+TAYPpRp1aH/bL4qGM8s5S4Sh3hhFresm7JbSq8uwVkQR8GovB4wsjcOgJHGkOVLFtbUDBOSq56RX2sfQ+DApPpWMp8Xq9N3N2CIfuobCMePlThQXzz6bx+6gbsCNtMkfHOUuGeXXksBft/RUMmQ7O7GRKQjiQfbb611wmFeT6oPkZlHBYJavc252VdmahMZqlfmaJhC5R91yGlP5LYeYNERLJbraNeTLQIb5jeCkqo5bEzDC/HbU99KDWhWDHpuud7tcE6HJg83oE8eG1lj0/FwPFKoDc7loZqaDx5na9ch9izc0OFMK38cnoJ9fH107EPQxQuWpPFfBErdNi4pfSrNxvelIq0m40l1XBxhGpvvzVc2FzvTAtBEt1sAVkDizHOP4XMTNbKaWjN91diV9qjg3AEx9qcB7vRlT3IoNFfrd6WkVOCxBp49RXdnKMnxdCaqloEiqbd361hq3AVX0mAKT/+qt3Qi7QbSIBkMMmIrblp9SL2FYajxIGqRkUwvZMXOhuvPKhDrpVm1H/8M2eomLBCoeR27C0d8YOcX1vmZ8zHiMWPHAu3AZmhDoINDAbWZLw2YCOwk4UK8+Hvp64x/+nU8+5Oz0TctW4Poy4pXvswf5AyrmZnUev0kLeJhoBPrQQOzuAJMVjOL0vnxuq88vZL5JY7AezvkcXVSX2G34DzoSPn1wIoCSgrtLMzhjAEAum0SnUxugc36j4GBRv2Kr2wu97H4g9KkYPSnQ1loFEsOAOt3nOcyWwScnS+huxNTQnA+3xayOuQr0XjKTnA9UXuMHS6ygAUO6YmQ45ndyS1XWYsCKtJwobHgDMtAYH86xGkTnQXpHddJFx0SnO7R5ysZ8X42o2zVdo8N+OXoSKogZ6c7svNZj5D37HJJ7YQ4grCW98VcHr2GzT/blhBD5gNCdmvurHB2+900PIyruRYIX6UN/ixLYDG9SGO0Y+QdUSYIJwIUWA2zMoTBF6uKoIz2RW9syxu9bwfI1zuuUeSobXRVyU4HO6boEhZA8OJagU0d3PdwZtcXbgfeN1KhGmlma137zE/LQIwOAAw91lFEm1MlrGwrrxNOCx7JnXHCGD1Brzyqemnf0bP4XJG1VtvHCj0Y3pg/AmLjBiQ=="
}

解密：

{
    "code": "200",
    "msg": "请求成功",
    "success": true,
    "requestId": "1ad90ac38088493a80d677c0745deeb3",
    "timestamp": "1711599190886",
    "sign": "13cd6d12f11ad33fd6ebeec0fddd4f23",
    "data": {
        "angle": 180.87579345703125,
        "currentCleanMode": 1,
        "currentPhase": 3,
        "deviceSn": "J40-22-YJ-342144-1180",
        "estimatedTimeOfClean": "1970-01-01T08:02:05.293+08:00",
        "gridPosition": {
            "x": 258.56521606445312,
            "y": 314.22280883789062
        },
        "progress": 41.365463,
        "progressImage": "http://yjh-oss-bucket-aliyun.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/user/root/business/realtimeMap/J40-22-YJ-342144-1180.png?Expires=1711600816&OSSAccessKeyId=LTAI5tLzGj41xXeMUWM57799&Signature=KMENoOgN9xZGYakOIBXugZqApZ8%3D&timestamp=1711597216168",
        "startTime": "2024-03-28T11:38:47.809+08:00",
        "taskName": "2-区域1",
        "taskType": 0,
        "taskUuid": "1012f5d5-dbac-4f08-be74-da0f09bd4252",
        "time": 88392
    },
    "taskUuid": "1012f5d5-dbac-4f08-be74-da0f09bd4252",
    "deviceSn": "J40-22-YJ-342144-1180"

21. 任务触发接口

接口说明：

地址	/cloud/open/openapi/task/start
描述	任务触发接口
Method	POST
字段名称	类型	是否必填	备注
token	String	是	调用token接口获取
encryptScript	String	是	请求参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
requestId	String	是	每次请求的唯一标识，由发起方生成，长度固定为32个字符，只能数字或字母。
timestamp	String	是	当前请求时间戳，精确到毫秒，方便诊断网络延时
sign	String	是	使用开发者账号的密钥生成的签名，云平台服务端会用同样的算法进行签名计算并比较，签名不一致的请求会被拒绝
taskUuid	String	是	任务UUID，多个任务时，使用逗号“,”隔开，如：“xxx,yyy,..."
deviceSn	String	是	设备SN

响应说明：

字段名称	类型	是否必填	备注
encryptScript	String	是	返回参数的密文

encryptScript 参数解密如下：

字段名称	类型	是否必填	备注
code	String	是	响应码，200成功，其他失败
msg	String	是	响应信息
success	Boolean	是	成功标志，成功true, 失败false
requestId	String	是	请求参数的requestId
timestamp	String	是	时间戳
sign	String	是	签名
data	Object
successed	String	是	设备端接收到指令后返回的消息，不代表执行结果
msg	Boolean	是	设备端是否接收到指令，不代表执行结果

请求示例：

{
    "encryptScript": "8xTuSrvNSPIYSTffHyKFX+9ZkLTi3U0q2OTkXAyQHazzpoWdYsp3Ng6csCSFKZaoT8Q9T6pwsYNP9sV9qrPTqXJDECh2Mfk3sF56hL6AqgooHjYlR1s6j2IDvn9oSPfvZ09pIgqnFsFMYLigwp6OCX+1cYD2K8bzRNaabI440EacYrqpTPg64CBYctV2TZ0aHppuy64nwGtFfMf1AFrgc9yoQsNwN+fVH/4fpEcG383RV0RpKgGaILJRD4L4QW1RR8u4bBTSfWxuJR5yOgUTZg==",
    "token": "noLZUWknqpwafvV2J4LP9lS+4N8JUwtN0xFbrDNZ5CU="
}

响应示例1：

加密：

{
    "encryptScript": "PoZdn5gqcOTkA2A7Pghq33qA1eCXbx6fzC5eIJ3PqCURYMvSjfgucP43d2UjRcR00ClWAgUf2UMevrkODjjil2Thhd6DEW/Dby4zPrhUMqpuwRfMeyIvuOUhgBvzAH22Wo74AYBOXRAawCzOmtEzpjO+4gC8JEV/AzCVhYYVKT1sf/cKbCIZ6QSRdp3TA76gigY/7uBbF4DRPyd0u6vNX51R1d9VKDdnCRbLQ+RECmAT1sfwBrwrE2OEUVYV0oUyHqL/DUAZFQ0nMQQ8a1qo4nh8D4ApxwUJv+On5sWVCyoLpC4kBfMNtRdWjfQlUAQ59fs2T9ES+eqNZjfN8m7Mylxbzg1+QDFBGFLnOLtf6HT1g4xDuhfPkw0VeGhcfL4ZBjkhXStKXa9WjdBZ3dmUFw=="
}

解密：

{
    "code": "200",
    "msg": "请求成功",
    "success": true,
    "requestId": "3279ee834e2a44fda17d65a4108b14dc",
    "timestamp": "1711420307908",
    "sign": "19206e34e9c15c4af2a1d5c403459e14",
    "data": {
        "msg": "successed",
        "successed": true
    },
    "taskUuid": "1012f5d5-dbac-4f08-be74-da0f09bd4252,...",
    "deviceSn": "J40-21-CP-SZ342952-0040"
}

响应示例2：

加密：

{
    "encryptScript": "QTkF2Tqu+iCy7a3byo3yHom9/wMTqrj09mqz9ssKj29EbPWmQFRwjb+FX000Zj3f76xl9qmH4LE4TYm2yPPc+8GmKk5wIKKkc3ZiHc8+ouMV9BaMikJy2hF1eRjf5lGCHVmFm7yz10TgmPagr9eTIlQOVCEDBxs2m4ss88catZI="
}

解密：

{
    "code": "30001",
    "msg": "设备无响应",
    "success": false,
    "timestamp": "1711420447492",
    "sign": "61387c4d5efbb0e64efa77aca9564f84"
}

三． Maven引入

<dependency>  
   	<groupId>cn.hutool</groupId> 
 	<artifactId>hutool-all</artifactId>       
	<version>5.6.3</version>  
</dependency>

四． 错误码

错误码	错误描述
0	参数缺失
200	请求成功
400	系统错误
10000	签名错误
10001	appId未注册
10002	token参数缺失
10003	用户信息已被冻结
10004	无效token或token过期，请重新获取
10005	参数不正确
20000	IP [%s] 不在授权白名单内
20001	请求过期
20002	未授权接口，非法访问
30000	设备不在线
30001	设备无响应
30002	设备繁忙
30003	设备处于休眠状态，无法执行
40000	地图信息不存在