# HiAR文档中心 ## Docs - [HiAR开放平台](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-1023735.md): - [HiAR能力地图](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-992870.md): - 新手开发指南 [第一步、创建应用](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-992834.md): - 新手开发指南 [第二步、能力签约](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-992840.md): - 新手开发指南 > 第三步、API调用 [API接入说明](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-993574.md): - 新手开发指南 > 第三步、API调用 [SDK接入说明](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-1092991.md): - 空间构建层 > 地图服务 > 高程服务 [产品介绍](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-1041642.md): - 空间构建层 > 地图服务 > 高程服务 [接入指南](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-1041657.md): - 空间构建层 > 地图服务 > 瓦片服务 [产品介绍](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-1042568.md): - 空间构建层 > 地图服务 > 瓦片服务 [接入指南](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-1042569.md): - 虚实交互层 > 设备内参服务 [产品介绍](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-1042628.md): - 虚实交互层 > 设备内参服务 [接入指南](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-1042636.md): - 空间能力层 > 亮眼AR套件 [产品介绍](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-1034079.md): - 空间能力层 > 亮眼AR套件 [接入指南](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-1041043.md): - 空间能力层 > 亮眼AR套件 [Demo及说明](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-1042792.md): - 现实应用层 > 人员管理服务 [产品介绍](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-993516.md): - 现实应用层 > 人员管理服务 [接入指南](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-993519.md): - 现实应用层 > 人员管理服务 [常见问题](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-993535.md): - 现实应用层 > 人员管理服务 [人员管理服务产品介绍](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-1155336.md): - 现实应用层 > 小程序插件 [亮风台 HRS 预览小程序插件](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-3411472.md): - 常见Q&A [错误码](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/doc-993540.md): ## API Docs - 空间构建层 > 地图服务 > 高程服务 > API列表 [获取当前经纬度的高度](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-28188937.md): - 空间构建层 > 地图服务 > 高程服务 > API列表 [获取选择范围内的高程信息](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-28194772.md): - 空间构建层 > 地图服务 > 瓦片服务 > API列表 [获取地图瓦片展示相关参数](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-28220430.md): - 虚实交互层 > 设备内参服务 > API列表 [添加设备内参](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-28223830.md): - 虚实交互层 > 设备内参服务 > API列表 [根据id获取设备内参](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-28224902.md): - 虚实交互层 > 设备内参服务 > API列表 [批量查询设备内参](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-28227711.md): - 虚实交互层 > 设备内参服务 > API列表 [修改设备内参](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-28228632.md): - 虚实交互层 > 设备内参服务 > API列表 [删除设备内参](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-28229988.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 协作 [查询需要订阅协作](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176409.md): 查询用户需要关注的协作，协作没有关闭的话，就会在列表中。用户基于查询到的协作 ID 订阅协作同步 topic：`syncer/realm/{域 ID}/id/{协作 ID}`。 - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 协作 [退出协作](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176410.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 协作 [关闭协作](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176411.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 协作 [获取全量信息](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176412.md): 获取一个协作的全量信息，带同步的 offset。 - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 协作 [取消协作](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176413.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 协作 [确认协作](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176414.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 协作 [删除成员](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176415.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 协作 [按成员查询协作](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176416.md): 根据用户 ID 查询和该用户相关的所有协作。查询结果按会话开始时间逆序排序。 - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 协作 [查询协作](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176417.md): 通过协作ID查询协作信息，支持批量查询。 - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 协作 [添加成员](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176418.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 协作 [加入协作](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176419.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 协作 [更新协作](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176420.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 协作 [创建协作](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176421.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 协作 [设备退出](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176422.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 协作 [设备加入](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176423.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 会话 [会话中邀请](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176424.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 会话 [离开会话](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176425.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 会话 [心跳](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176426.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 会话 [会话邀请应答](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176427.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 会话 [加入会话](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176428.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 会话 [开启会话](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176429.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 会话 [开启加入会话](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176430.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 会话 [会话踢出](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176431.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 会话 [结束会话](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176432.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 媒体和消息 [变更成员媒体设备](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176433.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 媒体和消息 [批量打开成员媒体设备](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176434.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 媒体和消息 [批量关闭成员媒体设备](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176435.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 媒体和消息 [变更全局协作工具](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176436.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 媒体和消息 [发送消息](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176437.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 媒体和消息 [查询消息](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176438.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 媒体和消息 [变更成员协作工具](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176439.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 角色 [删除角色](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176440.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 角色 [添加角色](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176441.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 角色 [转移角色](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176442.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 角色 [申请角色](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176443.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 角色 [响应角色申请](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176444.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 附件 [删除附件](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176445.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 附件 [添加附件](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176446.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 附件 [查询附件](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176447.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 附件 [更新附件](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176448.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 录制和通话记录 [开启录制](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176449.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 录制和通话记录 [停止录制](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176450.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 录制和通话记录 [设置合成视频画面布局](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176451.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 录制和通话记录 [标注事件](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176452.md): 作用：标注事件。 - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 录制和通话记录 [获取直播地址](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176453.md): 作用：获取直播地址。获得每一路视频推流（如果有）的 RTMP 推流地址、RTMP 播放地址、FLV 播放地址、HLS 播放地址。 - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 录制和通话记录 [根据协作ID查询协作记录](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176454.md): 作用：根据协作 ID 查询协作记录。 - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 录制和通话记录 [根据AppID查询协作记录](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176455.md): 作用：根据 AppID 查询协作记录。 - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 录制和通话记录 [获取操作记录](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176456.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 录制和通话记录 [根据用户查询协作记录](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176457.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 录制和通话记录 [根据附加信息查询协作记录](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176458.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 安全校验 [获取声网鉴权token](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176459.md): - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 安全校验 [获取token](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176460.md): grpc 接口：rpc GetToken(GetTokenReq) returns (GetTokenResp) - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 安全校验 [查询用户在线状态](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176461.md): grpc 接口：rpc QueryUserStatus(QueryUserStatusReq) returns (QueryUserStatusResp) - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 消息服务 [发送消息](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176462.md): mqtt通知： - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 消息服务 [发送请求消息](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176463.md): mqtt通知： - 通信协作层 > Toolkit OpenAPI > 服务端接口 > 消息服务 [发送响应消息](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-93176464.md): mqtt通知： - 现实应用层 > 人员管理服务 > API列表 [查询人员列表](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-26780717.md): 查询本企业内的人员列表 - 现实应用层 > 人员管理服务 > API列表 [新增成员](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-26780720.md): 默认在根部门，角色为默认成员 - 现实应用层 > 人员管理服务 > API列表 [移除人员](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-26780718.md): 将人员从本企业移除 - 现实应用层 > 人员管理服务 > API列表 [根据ID查询人员信息](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-26780716.md): 根据ID查询人员信息 - 现实应用层 > 人员管理服务 > API列表 [编辑人员信息](https://apifox.com/apidoc/shared/01424cfb-b04c-47c0-833b-b451142bbdda/api-26780719.md): 编辑人员信息